Autonomous collision avoidance control system design based on driving environment risk potential prediction

基于驾驶环境潜在风险预测的自主避碰控制系统设计

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Risk-Potential Based Motion Planning and Control of Proactive Driving Intelligence System for Enhancing Active Safety
基于风险潜在的主动驾驶智能系统运动规划与控制，增强主动安全性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takahiro Hasegawa;Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
  • 通讯作者：
    Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
潜在リスク予測ドライバモデルを用いた自律運転知能システムの運動制御～駐車車両回避時の経路生成～
使用潜在风险预测驾驶员模型的自动驾驶智能系统的运动控制〜避开停放车辆时的路径生成〜
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryosuke Matsumi;Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai;長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
  • 通讯作者：
    長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
Autonomous Driving Intelligence Systems for Collision Avoidance Based on Expertised Anticipatory Driving Behaviour,
基于专业的预期驾驶行为的自动驾驶智能系统，用于避免碰撞，
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryosuke Matsumi;Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
  • 通讯作者：
    Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
交差点右折時の歩行者衝突回避のための超小型電気自動車の制駆動トルク制御に関する研究
超小型电动汽车十字路口右转避免碰撞行人制动/驱动扭矩控制研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    日本機械学会論文集Ｃ編
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryosuke Matsumi;Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai;ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，岩澤一成，永井正夫;松實良祐，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ　ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫
  • 通讯作者：
    松實良祐，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ　ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫
Study on Autonomous Intelligent Driving System Based on Risk Potential of Road Environment
基于道路环境风险潜力的自主智能驾驶系统研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takahiro Hasegawa;Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
  • 通讯作者：
    Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
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