Human assist control theory based on control barrier function

基于控制屏障函数的人体辅助控制理论

基本信息

批准号：
19H02162
负责人：
Nakamura Hisakazu
金额：
$ 11.15万
依托单位：
Tokyo University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（61）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system

考虑目标系统形状的机械臂避碰控制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
影响因子：
0
作者：
Ryota Hamatani;Hisakazu Nakamura
通讯作者：
Hisakazu Nakamura

Remote human assist control of four-wheeled mobile robot

四轮移动机器人远程人工辅助控制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
影响因子：
0
作者：
Ryotaro Hannnoe;Hisakazu Nakamura
通讯作者：
Hisakazu Nakamura

制御バリア関数を用いた時変の障害物に対する2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御

利用控制障碍函数对两轮移动机器人针对时变障碍物的避碰辅助控制

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
五十嵐基;中村文一
通讯作者：
中村文一

結合制御リヤプノフ関数を用いた固定時間整定制御

使用耦合控制 Lyapunov 函数的固定时间稳定控制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kengo Shinozaki;Ryota Hamatani;Hisakazu Nakamura;林拓哉，中村文一
通讯作者：
林拓哉，中村文一

制御バリア関数を用いた電動車いすの回転運動時のヒューマンアシスト制御

利用控制屏障功能实现电动轮椅旋转运动过程中的人力辅助控制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
山下湧大;佐野翼;中村文一
通讯作者：
中村文一

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Nakamura Hisakazu其他文献

Static smooth path-following control Lyapunov function design via minimum projection method

基于最小投影法的静态平滑路径跟踪控制Lyapunov函数设计

DOI：
10.23919/sice.2017.8105519
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference
影响因子：
0
作者：
Tsurumoto Yuta;Satoh Yasuyuki;Nakamura Hisakazu
通讯作者：
Nakamura Hisakazu

Adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor by minimum projection of dynamic copper loss minimization and null stabilization

动态铜损最小化和零点稳定最小投影的内置式永磁同步电机自适应控制

DOI：
10.23919/sice.2017.8105595
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference
影响因子：
0
作者：
Ishikawa Yutaro;Satoh Yasuyuki;Nakamura Hisakazu
通讯作者：
Nakamura Hisakazu

自動車のばね上加速度を活用した道路路面診断に向けた基礎検討

利用汽车簧上加速度进行路面诊断的基础研究

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ishikawa Yutaro;Satoh Yasuyuki;Nakamura Hisakazu;瀧尻和哉，石井秀明;河井大地，丸山喜久，永田茂
通讯作者：
河井大地，丸山喜久，永田茂

音響インピーダンス顕微鏡とその生体組織観察への応用

声阻抗显微镜及其在生物组织观察中的应用

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tsurumoto Yuta;Satoh Yasuyuki;Nakamura Hisakazu;穂積直裕
通讯作者：
穂積直裕

Regulation mapping design for control system viability by revived transformation

通过恢复改造实现控制系统可行性的法规映射设计

DOI：
10.1109/ascc.2017.8287520
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference
影响因子：
0
作者：
Shudai Hiroki;Nakamura Hisakazu;Kimura Shunsuke
通讯作者：
Kimura Shunsuke

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DOI：
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Switching feedback control systems design for post silicon era

后硅时代的开关反馈控制系统设计

批准号：
15K14009
财政年份：
2015
资助金额：
$ 11.15万
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

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批准号：
15H04022
财政年份：
2015
资助金额：
$ 11.15万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

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批准号：
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批准号：
23KJ1968
财政年份：
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资助金额：
$ 11.15万
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Human assist control for safe personal mobilities

用于安全个人移动的人工辅助控制

批准号：
22H01514
财政年份：
2022
资助金额：
$ 11.15万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)