Development of topological control theory for decision making
决策拓扑控制理论的发展
基本信息
- 批准号：15H04022
- 负责人：
- 金额：$ 10.73万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Regulation mapping design for control system viability by revived transformation
通过恢复改造实现控制系统可行性的法规映射设计
- DOI：10.1109/ascc.2017.8287520
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shudai Hiroki;Nakamura Hisakazu;Kimura Shunsuke
- 通讯作者：Kimura Shunsuke
`End-effector position feedback torque control of robot manipulator via minimum projection method
最小投影法机器人机械臂末端执行器位置反馈扭矩控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hikaru Shibuya;Yu Koyama;Hisakazu Nakamura
- 通讯作者：Hisakazu Nakamura
Viabilityを保証する大域的システム蘇生変換の2輪移動ロボット実験による検証
使用两轮移动机器人实验验证保证可行性的全局系统复苏改造
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：杉本翼;中村文一;首代博貴;木村駿介
- 通讯作者：木村駿介
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Nakamura Hisakazu其他文献
Trajectory Tracking Control for a Nonlinear System via a Time-Varying ISS-TCLF and Disturbance Observer
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- 影响因子：0
- 作者：
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Nakamura Hisakazu
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10.1016/j.ifacol.2019.12.050 - 发表时间：
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- 影响因子：0
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Nakamura Hisakazu
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- DOI：
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- 影响因子：0
- 作者：
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Nakamura Hisakazu
音響インピーダンス顕微鏡とその生体組織観察への応用
声阻抗显微镜及其在生物组织观察中的应用
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tsurumoto Yuta;Satoh Yasuyuki;Nakamura Hisakazu;穂積直裕 - 通讯作者：
穂積直裕
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- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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河井大地，丸山喜久，永田茂
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{{ truncateString('Nakamura Hisakazu', 18)}}的其他基金
Human assist control theory based on control barrier function
基于控制屏障函数的人体辅助控制理论
- 批准号：
19H02162 - 财政年份：2019
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非線形力学系の縮約表現に基づく制御理論の探求
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Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
非線形確率力学理論による摂動補償と状態推定を含む宇宙機精密編隊飛行の統合制御技術
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- 批准号：
24K00909 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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使用 Flocke 理论开发基于对称控制的新型非线性光学效应
- 批准号：
24KJ0731 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Parametric deformation of control Lyapunov function for nonlinear systems and its applications
非线性系统控制Lyapunov函数的参数变形及其应用
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- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)