安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御

人工辅助控制确保个人安全移动

基本信息

  • 批准号:
    23K22784
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.49万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-02-28 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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中村 文一其他文献

Stochastic Stability Analysis Based on Non-Smooth Lyapunov Functions
基于非光滑Lyapunov函数的随机稳定性分析
  • DOI:
    10.11509/isciesci.64.7_264
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    君野 功季;山下 湧大;中村 文一;西村 悠樹
  • 通讯作者:
    西村 悠樹
制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御
使用控制屏障功能进行人工辅助控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中村 文一;吉永 昂央;小山 悠;江藤 隼
  • 通讯作者:
    江藤 隼
X線CT画像から取得した空隙構造を用いた透気性状の検討
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    五十嵐 基;中村 文一;氏家勲,柴田真帆,河合慶有
  • 通讯作者:
    氏家勲,柴田真帆,河合慶有
制御バリア関数を用いた埋込型永久磁石同期電動機の安全アシスト制御
利用控制屏障功能的嵌入式永磁同步电机安全辅助控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    黒田 英嵩;中村 文一
  • 通讯作者:
    中村 文一
深度センサを用いた電動車椅子の衝突回避アシスト制御
使用深度传感器的电动轮椅防撞辅助控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kengo Shinozaki;Ryota Hamatani;Hisakazu Nakamura;林 拓哉,中村 文一;濱谷 亮太,山本 大心,中村 文一;竹森 公哉,佐野 翼,中村 文一;飯橋 亮太郎,中村 文一;中村 文一;Masayuki Saito,Issei Tezuka,Hisakazu Nakamura;Yudai Yamashita,Tsubasa Sano,Hisakazu Nakamura;西村悠樹;君野 功季,山下 湧大,中村 文一
  • 通讯作者:
    君野 功季,山下 湧大,中村 文一

中村 文一的其他文献

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用于安全个人移动的人工辅助控制
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  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

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An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
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    2027
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    $ 3.49万
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
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    2908693
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 3.49万
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    Studentship
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