Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling Robots

巡逻机器人的自主导航、变化检测和任务分配

基本信息

  • 批准号：
    20K04394
  • 负责人：
    HOSHINO SATOSHI
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Utsunomiya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（22）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception
基于 CNN 和 LSTM 通过中介感知的运动规划器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    嘉山 周汰;市川 優介;長吉 竜也;川村 慎太郎;小川 和輝;内野 大悟;池田 圭吾;加藤 太朗;遠藤 文人;成田 正敬;加藤 英晃;Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
  • 通讯作者：
    Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
警備ロボットのためのRGBカメラによる差分画像からの空間変化検出
使用 RGB 摄像头对安全机器人进行差分图像空间变化检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    齋藤陽都;伊藤雅基;藤澤郁也;星野智史
  • 通讯作者：
    星野智史
移動ロボットの動作計画のための深度差分画像を用いたCNNによる障害物状態推定
使用深度差图像的 CNN 进行障碍物状态估计以进行移动机器人运动规划
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    久保田有羽;鵜沼恭平;星野智史
  • 通讯作者：
    星野智史
Observation Model for Robust Localization of Mobile Robots based on Particle Filter in Changing Environments
变化环境下基于粒子滤波器的移动机器人鲁棒定位观测模型
警備ロボットによる全方位カメラを用いた差分画像からの空間変化検出
安全机器人使用全向摄像机对差分图像进行空间变化检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    齋藤陽都;星野智史
  • 通讯作者：
    星野智史
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HOSHINO SATOSHI其他文献

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{{ truncateString('HOSHINO SATOSHI', 18)}}的其他基金

Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' Trends
针对入侵者趋势的多移动机器人优化巡逻系统
  • 批准号：
    16K06174
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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Conference: Transforming Trajectories for Women of Color in Tech: A Meeting Series to Develop a Systemic Action Plan
会议：改变有色人种女性在科技领域的轨迹：制定系统行动计划的会议系列
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    2024
  • 资助金额：
    $ 2.66万
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    Standard Grant
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    2024
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    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
高速低振動数ラマン分光画像計測法の開発による細胞内分子間相互作用の可視化
通过开发高速低频拉曼光谱成像测量方法实现细胞内分子相互作用的可视化
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    24K08467
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
幾何拘束と力学拘束の両方を等しく評価する物体操作の安定性指標と動作計画への利用
物体操纵的稳定性指数，平等地评估几何和机械约束及其在运动规划中的应用
  • 批准号：
    23K22728
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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