Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' Trends
针对入侵者趋势的多移动机器人优化巡逻系统
基本信息
- 批准号：16K06174
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Adaptive patrolling by mobile robot for changing visitor trends
移动机器人自适应巡逻以适应不断变化的游客趋势
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：星野智史;宇賀神槙吾;Satoshi Hoshino and Shingo Ugajin
- 通讯作者：Satoshi Hoshino and Shingo Ugajin
隠れマルコフモデルを用いた進入者の目的地推定と移動ロボットによる警備
使用隐马尔可夫模型估计入侵者的目的地并使用移动机器人进行安全保护
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：千葉 潤一郎;高橋 和希;宇賀神 槙吾;星野 智史
- 通讯作者：星野 智史
Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors
基于隐马尔可夫模型的移动访客机器人巡逻系统
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Hoshino;Takahito Ishiwata;and Ryuichi Ueda;S. Hoshino and J. Chiba
- 通讯作者：S. Hoshino and J. Chiba
Optimal patrolling methodology of mobile robot for unknown visitors
- DOI：10.1080/01691864.2016.1192064
- 发表时间：2016-01-01
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Hoshino, S.;Ishiwata, T.;Ueda, R.
- 通讯作者：Ueda, R.
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HOSHINO SATOSHI其他文献
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{{ truncateString('HOSHINO SATOSHI', 18)}}的其他基金
Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling Robots
巡逻机器人的自主导航、变化检测和任务分配
- 批准号：
20K04394 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
Research on a Human-like Motion Generation Method using a Primal Skeleton for Humanoid Robots for General Users
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- 批准号：
22K21275 - 财政年份：2022
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$ 3万 - 项目类别：
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
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- 批准号：
20K19897 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Adversarial Data Augmentation for Multimodal Language Understanding
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- 批准号：
20H04269 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
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Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism
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- 批准号：
20H00226 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)