Development of AI for autonomous ship handling to accelerate ocean-bottom exploration, and its demonstration at actual sea
开发用于加速海底探索的自主船舶处理人工智能及其在实际海上的演示
基本信息
- 批准号：20H00284
- 负责人：
- 金额：$ 28.54万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（30）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Large-scale flow simulations using lattice Boltzmann method with AMR following free-surface on multiple GPUs
使用格子玻尔兹曼方法和 AMR 在多个 GPU 上跟随自由表面进行大规模流动模拟
- DOI：10.1016/j.cpc.2021.107871
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：6.3
- 作者：Watanabe Seiya;Aoki Takayuki
- 通讯作者：Aoki Takayuki
A Large-scale Simulation of Driftwood Disaster by Using LBM with AMR
利用 LBM 和 AMR 进行大规模浮木灾害模拟
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shen Dawei;Aoki Takayuki;Watanabe Seiya;Moriguchi Shuji;Takase Shinsuke;Sakuraba Masaaki
- 通讯作者：Sakuraba Masaaki
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Hashimoto Hirotada其他文献
Several remarks on EFD and CFD for ship roll decay
关于船舶横摇衰减的EFD和CFD的几点说明
- DOI：
10.1016/j.oceaneng.2019.05.064 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：5
- 作者：
Hashimoto Hirotada;Omura Tomoyuki;Matsuda Akihiko;Yoneda Shota;Stern Frederick;Tahara Yusuke - 通讯作者：
Tahara Yusuke
CFD prediction of wave-induced forces on ships running in irregular stern quartering seas
CFD 预测船舶在不规则船尾横海中行驶时的波浪力
- DOI：
10.1016/j.oceaneng.2019.106277 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：5
- 作者：
Hashimoto Hirotada;Yoneda Shota;Omura Tomoyuki;Umeda Naoya;Matsuda Akihiko;Stern Frederick;Tahara Yusuke - 通讯作者：
Tahara Yusuke
Automatic collision avoidance of multiple ships based on deep Q-learning
基于深度Q学习的多船自动避碰
- DOI：
10.1016/j.apor.2019.02.020 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：
沈海青;Hashimoto Hirotada;Matsuda Akihiko;Taniguchi Yuuki;Terada Daisuke;郭晨 - 通讯作者：
郭晨
Investigation and Imitation of Human Captains' Maneuver Using Inverse Reinforcement Learning
人类船长的考察与模仿
- DOI：
10.2534/jjasnaoe.36.137 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Higaki Takefumi;Hashimoto Hirotada;Yoshioka Hitoshi - 通讯作者：
Yoshioka Hitoshi
Comparison of Master’s Route Selection Criteria of Vehicle Carriers in North Pacific and North Atlantic Using Satellite AIS and Ocean Wave Data
利用卫星AIS和海浪数据比较北太平洋和北大西洋车辆运输船主选路标准
- DOI：
10.12716/1001.14.01.16 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fujii Michio;Hashimoto Hirotada;Taniguchi Yuuki - 通讯作者：
Taniguchi Yuuki
Hashimoto Hirotada的其他文献
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{{ truncateString('Hashimoto Hirotada', 18)}}的其他基金
Development of a novel mooring-less offshore power generation system
新型无系泊海上发电系统的开发
- 批准号：
20K21047 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
R&D of Next Generation Support System for Ship Operation/Handling
右
- 批准号：
17H03493 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of numerical simulation methods contributing to advanced safety assessment of damaged ships
数值模拟方法的发展有助于受损船舶的高级安全评估
- 批准号：
25289317 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
Development of Collision Avoidance System for Maritime Autonomous Surface Ship: Imitating and Surpassing Human Experts by Deep Inverse Reinforcement Learning
海上自主水面船舶防撞系统开发：通过深度逆强化学习模仿并超越人类专家
- 批准号：
22KJ2623 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Analysis of the latent preference mechanism that produces diverse behaviors
产生多样化行为的潜在偏好机制分析
- 批准号：
22KJ0480 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
深層学習によるマイクロ波平面フィルタの逆設計法の研究開発
基于深度学习的微波平面滤波器逆向设计方法研究与开发
- 批准号：
22K04236 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Automatic crystal growth by visuomotor learning
通过视觉运动学习自动晶体生长
- 批准号：
21H01681 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Cross-improvement design among cognition, infrastructure, and system toward the realization of a resilient urban transport function
认知、基础设施和系统的交叉改进设计，实现弹性城市交通功能
- 批准号：
16H02907 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)