A study of robust ship avoidance avoidance algorithms in an environment with a variety of autonomous vessels

多种自主船舶环境下鲁棒船舶避让算法的研究

基本信息

项目摘要

项目成果

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自動運航船の研究動向
自主船舶的研究趋势
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    佐藤圭二
  • 通讯作者:
    佐藤圭二
自動避航アルゴリズムの評価に関する検討
自动避让算法评价研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    南 真紀子;丹羽 康之;佐藤 圭二;間島 隆博
  • 通讯作者:
    間島 隆博
OZTを用いた避航操船支援システムと実船実験報告
使用OZT的避让船操纵支持系统和实船实验报告
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    佐藤圭二
  • 通讯作者:
    佐藤圭二
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    08671651
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    1996
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    $ 1.58万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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    $ 1.58万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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