Analysis of bounding flight in birds by dynamic sparse modeling and its application to drones

动态稀疏建模分析鸟类弹跳飞行及其在无人机中的应用

基本信息

批准号：
20K21008
负责人：
Nagahara Masaaki
金额：
$ 4.16万
依托单位：
The University of Kitakyushu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-07-30 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（53）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Majority Determination in Binary-valued Communication Networks

二值通信网络中的多数决定

DOI：
10.1109/tcns.2020.3038839
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Transactions on Control of Network Systems
影响因子：
4.2
作者：
Azuma Shun-Ichi;Nagahara Masaaki
通讯作者：
Nagahara Masaaki

The turnpike property in the maximum hands-off control

DOI：
10.1109/cdc42340.2020.9304306
发表时间：
2020-04
期刊：
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
0
作者：
N. Sakamoto;M. Nagahara
通讯作者：
N. Sakamoto;M. Nagahara

Linear quadratic tracking control with sparsity-promoting regularization

具有稀疏性促进正则化的线性二次跟踪控制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
谷口守・安藤慎悟;Z. Zhang and M. Nagahara
通讯作者：
Z. Zhang and M. Nagahara

Reduced-order controller design via sparse optimization

通过稀疏优化进行降阶控制器设计

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nobuhiro Suzuki;Momoko Kaji;Kazuma Katano;Hiroshi Nitta;Ryotaro Yamaji;Rio Shimizu;Shunsuke Shigaki;Hiroyuki Suzuki;M. Nagahara and N. Sebe
通讯作者：
M. Nagahara and N. Sebe

Maximum hands-off feedback control for finite-time stabilization

用于有限时间稳定的最大不干涉反馈控制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yogesh Kumar;Sukumar Srikant;Masaaki Nagahara;Debasish Chatterjee;and Daniel E. Quevedo
通讯作者：
and Daniel E. Quevedo

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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Nagahara Masaaki其他文献

DC/ACインバータのためのデルタシグマ変調器の設計

DC/AC逆变器Delta-Sigma调制器设计

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ohno Shuichi;Shiraki Teruyuki;Tariq M. Rizwan;Nagahara Masaaki;Shuichi Ohno and M. Rizwan Tariq;藤田真充，大野修一;吉田祥馬，大野修一;塚本紘士，大野修一
通讯作者：
塚本紘士，大野修一

Time-optimal hands-off control for linear time-invariant systems

线性时不变系统的时间最优放手控制

DOI：
10.1016/j.automatica.2018.10.004
发表时间：
2019
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
通讯作者：
Nagahara Masaaki

Mean Squared Error Analysis of Quantizers With Error Feedback

带误差反馈的量化器的均方误差分析

DOI：
10.1109/tsp.2017.2745450
发表时间：
2017
期刊：
IEEE Transactions on Signal Processing
影响因子：
5.4
作者：
Ohno Shuichi;Shiraki Teruyuki;Tariq M. Rizwan;Nagahara Masaaki
通讯作者：
Nagahara Masaaki

Signal processing via sampled-data control theory

通过采样数据控制理论进行信号处理

DOI：
10.21820/23987073.2020.2.6
发表时间：
2020
期刊：
Impact
影响因子：
0
作者：
Yamamoto Yutaka;Yamamoto Kaoru;Nagahara Masaaki;Khargonekar Pramod P
通讯作者：
Khargonekar Pramod P

Edge Preserved Expolation Method for Full Polarimetric RPM Image with UWB Short Range Radars

UWB 短程雷达全偏振 RPM 图像的边缘保留曝光方法

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yamamoto Kaoru;Yamamoto Yutaka;Nagahara Masaaki;岩井俊昭;Tatsuo Takatori and Shouhei Kidera
通讯作者：
Tatsuo Takatori and Shouhei Kidera