Design of super-distributed control systems for unreliable multi-agents and its application to disaster area survey

不可靠多智能体超分布式控制系统设计及其在灾区调查中的应用

基本信息

项目摘要

项目成果

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Discrete Signal Reconstruction by Sum of Absolute Values
  • DOI：
    10.1109/lsp.2015.2414932
  • 发表时间：
    2015-10-01
  • 期刊：
    IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Nagahara, Masaaki
  • 通讯作者：
    Nagahara, Masaaki
Digital repetitive controller design via sampled-data delayed signal reconstruction
  • DOI：
    10.1016/j.automatica.2015.11.029
  • 发表时间：
    2016-03
  • 期刊：
    Autom.
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M. Nagahara;Y. Yamamoto
  • 通讯作者：
    M. Nagahara;Y. Yamamoto
Symbol Detection for Faster-Than-Nyquist Signaling by Sum-of-Absolute-Values Optimization
  • DOI：
    10.1109/lsp.2016.2625839
  • 发表时间：
    2015-08
  • 期刊：
    IEEE Signal Processing Letters
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Hampei Sasahara;K. Hayashi;M. Nagahara
  • 通讯作者：
    Hampei Sasahara;K. Hayashi;M. Nagahara
Fundamental analysis of sparse optimal control and its application to discrete-valued control
稀疏最优控制的基本分析及其在离散值控制中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    H. Sasahara;K. Hayashi;M. Nagahara;and Y. Yamamoto;T. Ikeda and M. Nagahara
  • 通讯作者：
    T. Ikeda and M. Nagahara
マルチエージェントシステムの制御（１）総論と制御工学の基礎
多智能体系统控制（一）控制工程一般理论与基础
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M. Ogura;M. Nagahara;and V. M. Preciado;永原;永原
  • 通讯作者：
    永原
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Nagahara Masaaki其他文献

Maximum Hands-Off Control With Time-Space Sparsity
具有时空稀疏性的最大程度的放手控制
  • DOI：
    10.1109/lcsys.2020.3023265
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    IEEE Control Systems Letters
  • 影响因子：
    3
  • 作者：
    Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
  • 通讯作者：
    Nagahara Masaaki
Iterative Greedy LMI for Sparse Control
用于稀疏控制的迭代贪婪 LMI
  • DOI：
    10.1109/lcsys.2021.3087964
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Control Systems Letters
  • 影响因子：
    3
  • 作者：
    Nagahara Masaaki;Ogura Masaki;Yamamoto Yutaka
  • 通讯作者：
    Yamamoto Yutaka
Time-optimal hands-off control for linear time-invariant systems
线性时不变系统的时间最优放手控制
  • DOI：
    10.1016/j.automatica.2018.10.004
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Automatica
  • 影响因子：
    6.4
  • 作者：
    Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
  • 通讯作者：
    Nagahara Masaaki
DC/ACインバータのためのデルタシグマ変調器の設計
DC/AC逆变器Delta-Sigma调制器设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ohno Shuichi;Shiraki Teruyuki;Tariq M. Rizwan;Nagahara Masaaki;Shuichi Ohno and M. Rizwan Tariq;藤田真充，大野修一;吉田祥馬，大野修一;塚本紘士，大野修一
  • 通讯作者：
    塚本紘士，大野修一
Mean Squared Error Analysis of Quantizers With Error Feedback
带误差反馈的量化器的均方误差分析
  • DOI：
    10.1109/tsp.2017.2745450
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Signal Processing
  • 影响因子：
    5.4
  • 作者：
    Ohno Shuichi;Shiraki Teruyuki;Tariq M. Rizwan;Nagahara Masaaki
  • 通讯作者：
    Nagahara Masaaki

Nagahara Masaaki的其他文献

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  • 发表时间：
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  • 通讯作者：
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{{ truncateString('Nagahara Masaaki', 18)}}的其他基金

Analysis of bounding flight in birds by dynamic sparse modeling and its application to drones
动态稀疏建模分析鸟类弹跳飞行及其在无人机中的应用
  • 批准号：
    20K21008
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Machine Learning under Differential Equations: An Approach by Non-smooth Optimal Control
微分方程下的机器学习：一种非光滑最优控制方法
  • 批准号：
    20H02172
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Dynamical Sparse Modeling by Optimal Control Theory and Statistical Learning(Fostering Joint International Research)
基于最优控制理论和统计学习的动态稀疏建模（促进国际联合研究）
  • 批准号：
    16KK0134
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
Sparse Control Theory for Green Technology
绿色技术的稀疏控制理论
  • 批准号：
    15H02668
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似海外基金

Creation of Fundamental Technologies for Next-generation Automatic Collision Avoidance System
创造下一代自动防撞系统的基础技术
  • 批准号：
    17K00306
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Cross-improvement design among cognition, infrastructure, and system toward the realization of a resilient urban transport function
认知、基础设施和系统的交叉改进设计，实现弹性城市交通功能
  • 批准号：
    16H02907
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
A Development of Distributed Constraint Optimization Algorithms for Product Service Systems
产品服务系统分布式约束优化算法的开发
  • 批准号：
    15K16056
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
A study of generating distributed cooperative problem solver for practical and dynamic environments
针对实际和动态环境生成分布式协作问题求解器的研究
  • 批准号：
    22700144
  • 财政年份：
    2010
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Study on distributed artificial intelligence to implement in the dispersion energy networks
分布式人工智能在分散能源网络中的应用研究
  • 批准号：
    20560784
  • 财政年份：
    2008
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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