Sparse optimization theory for formation control of multi-agent systems

多智能体系统编队控制的稀疏优化理论

基本信息

批准号：
19K23519
负责人：
Ikeda Takuya
金额：
$ 1.83万
依托单位：
The University of Kitakyushu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-08-30 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

複数のスパース性制約を有する時変ノード選択問題

具有多重稀疏性约束的时变节点选择问题

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
高橋拓海;衣斐信介;三瓶政一;Yuko Hirase;畑中佑斗，宮崎貴充，田中康規，中野裕介，上杉喜彦，石島達夫，浅沼岳，恩地俊行;池田卓矢
通讯作者：
池田卓矢

Maximum Hands-Off Distributed Bearing-Based Formation Control

DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029574
发表时间：
2019-12
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
0
作者：
Takuya Ikeda;Daniel Zelazo;K. Kashima
通讯作者：
Takuya Ikeda;Daniel Zelazo;K. Kashima

Optimal control node scheduling with multiple sparsity constraints

多重稀疏约束下的最优控制节点调度

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuki Ohara;Hassan Bevrani;Yuko Hirase;田中一，木本恒暢，森伸也;T. Ikeda and K. Kashima
通讯作者：
T. Ikeda and K. Kashima

Continuity of the Value Function for Stochastic Sparse Optimal Control

DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.537
发表时间：
2020
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
0
作者：
Kaito Ito;Takuya Ikeda;K. Kashima
通讯作者：
Kaito Ito;Takuya Ikeda;K. Kashima

Sparse optimal feedback control for continuous-time systems

连续时间系统的稀疏最优反馈控制

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ikeda Takuya;Kashima Kenji
通讯作者：
Kashima Kenji

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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Ikeda Takuya其他文献

Optimal time-varying topology for network systems

网络系统的最优时变拓扑

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ikeda Takuya;Kashima Kenji
通讯作者：
Kashima Kenji

道路建設

道路建设

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Asano Tetsuya;Nakamura Haruko;Kawamoto Yuko;Tada Mikiko;Kimura Yayoi;Takano Hiroshi;Yao Ryoji;Saito Hiroya;Ikeda Takuya;Komiya Hiroyasu;Kubota Shun;Hashiguchi Shunta;Takahashi Keita;Kunii Misako;Tanaka Kenichi;Goshima Yoshio;Nakamura Fumio;Takeuchi Hideyu;加納陽輔
通讯作者：
加納陽輔

Resource-aware time-optimal control with multiple sparsity measures

具有多种稀疏性措施的资源感知时间最优控制

DOI：
10.1016/j.automatica.2021.109957
发表时间：
2022
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
通讯作者：
Nagahara Masaaki

磁気近接効果を用いたPt/CoFe2O4超薄膜の磁気特性評価

利用磁邻近效应评价Pt/CoFe2O4超薄膜的磁性能

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ikeda Takuya;Kashima Kenji;野土翔登，山本　匠，柳瀬　隆，島田敏宏，長浜太郎
通讯作者：
野土翔登，山本　匠，柳瀬　隆，島田敏宏，長浜太郎

High reliability InGaZnO TFT by inductively coupled plasma sputtering system

采用电感耦合等离子体溅射系统的高可靠性 InGaZnO TFT

DOI：
10.1109/imfedk48381.2019.8950695
发表时间：
2019
期刊：
International Meeting for Future of Electron Devices, Kansai
影响因子：
0
作者：
D. Matsuo;Ikeda Takuya;S. Kishida;Yoshitaka Setogucti;Y. Andoh;Ryoko Miyanaga;M. Fujii;Y. Uraoka
通讯作者：
Y. Uraoka