Cooperative Monitoring Using Drones with Driven Wheels and Experimental Verifications

使用带驱动轮的无人机进行协作监控和实验验证

基本信息

批准号：
20K14762
负责人：
Nakano Satoshi
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14762/
关键词：
制御工学ドローン協調制御

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（13）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

IDA-PBCに基づく車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行制御と実験検証

基于IDA-PBC的轮式无人机推力地面运行控制及实验验证

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
田名網一輝;田中瀬李;佐藤正隆;仲野聡史;山田学
通讯作者：
山田学

CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証

利用CLF-CBF-QP结合轮式无人机飞行与驾驶的避障控制与实验验证

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
吉田凌晟;仲野聡史;山田学
通讯作者：
山田学

制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御

基于控制障碍函数和偏航角解耦的系留无人机避障控制

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
河村創太郎;仲野聡史;山田学
通讯作者：
山田学

壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御

两轮多旋翼接触墙切换控制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
佐藤正隆;水谷透;仲野聡史 ;山田学
通讯作者：
山田学

Explicit Reference Governor on SO(3) for Torque and Pointing Constraint Management

SO(3) 上用于扭矩和指向约束管理的显式参考调速器

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
Satoshi Nakano;Tam W. Nguyen;Emanuele Garone;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei
通讯作者：
Mitsuji Sampei

DOI：
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作者：
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Nakano Satoshi其他文献

Pressure-induced phase transitions of cobalt sulfate hydrates and discovery of a new high-pressure phase, CoSO4・5H2O

硫酸钴水合物的压力诱导相变和新高压相 CoSO4·5H2O 的发现

DOI：
10.1016/j.jssc.2022.122904
发表时间：
2022
期刊：
Journal of Solid State Chemistry
影响因子：
3.3
作者：
Zhao Zhenghao;Kagi Hiroyuki;Komatsu Kazuki;Yamashita Keishiro;Nakano Satoshi
通讯作者：
Nakano Satoshi

Bayesian sparse estimation for nonnegative data

非负数据的贝叶斯稀疏估计

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nakano Satoshi;Akamatsu Naoki;Mizuno Makoto;Yasuyuki Hamura;Nakano Satoshi;Yasuyuki Hamura
通讯作者：
Yasuyuki Hamura

カオス乱数の性能に与える数値計算精度の影響

数值计算精度对混沌随机数性能的影响

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
電子情報通信学会技術研究報告
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
金丸志生，島田裕，藤原寛太郎，池口徹

Dynamic Dilemma of Political Trust

政治信任的动态困境

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
岸下大樹

Double symmetry in Niklas Luhmann's moral communication

尼克拉斯·卢曼道德沟通中的双重对称

DOI：
10.1108/k-11-2020-0826
发表时间：
2021
期刊：
Kybernetes
影响因子：
2.5
作者：
Nakano Satoshi;Nishimura Kazuhiko;古田駿輔;舟橋秀治;黒川すみれ;高崎優子;Yuya Katafuchi;岸下大樹;Higuchi Ayumi
通讯作者：
Higuchi Ayumi