Control of Two-Wheeled Multirotors Interacting with Walls and Experimental Verifications

两轮多旋翼与墙壁相互作用的控制及实验验证

基本信息

批准号：
19K23512
负责人：
Nakano Satoshi
金额：
$ 1.83万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-08-30 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K23512/
关键词：
制御工学ドローン拘束システム

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用

两轮多旋翼桥梁巡检系统及其在吊顶行走中的应用

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
川口祥平;仲野聡史;山田学
通讯作者：
山田学

天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発

开发用于阁楼检查的多旋翼飞行器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
通讯作者：
高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学

壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御

两轮多旋翼接触墙切换控制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
佐藤正隆;水谷透;仲野聡史 ;山田学
通讯作者：
山田学

壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発

开发用于墙壁锤击声音检查的两轮多旋翼飞行器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
吉田建斗;丹羽一貴;山田学;仲野聡史
通讯作者：
仲野聡史

Universite Libre de Bruxelles(ベルギー)

布鲁塞尔自由大学（比利时）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

DOI：
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作者：
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Nakano Satoshi其他文献

Pressure-induced phase transitions of cobalt sulfate hydrates and discovery of a new high-pressure phase, CoSO4・5H2O

硫酸钴水合物的压力诱导相变和新高压相 CoSO4·5H2O 的发现

DOI：
10.1016/j.jssc.2022.122904
发表时间：
2022
期刊：
Journal of Solid State Chemistry
影响因子：
3.3
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通讯作者：
Nakano Satoshi

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非负数据的贝叶斯稀疏估计

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
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通讯作者：
Yasuyuki Hamura

カオス乱数の性能に与える数値計算精度の影響

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DOI：
发表时间：
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0
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通讯作者：
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发表时间：
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影响因子：
0
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通讯作者：
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尼克拉斯·卢曼道德沟通中的双重对称

DOI：
10.1108/k-11-2020-0826
发表时间：
2021
期刊：
Kybernetes
影响因子：
2.5
作者：
Nakano Satoshi;Nishimura Kazuhiko;古田駿輔;舟橋秀治;黒川すみれ;高崎優子;Yuya Katafuchi;岸下大樹;Higuchi Ayumi
通讯作者：
Higuchi Ayumi