Energieoptimale Bewegungssteuerung von Wickel- und Stellantrieben mit variabler Getriebeübersetzung

具有可变齿轮比的卷绕和执行驱动器的能量优化运动控制

基本信息

项目摘要

Der Einsatz von Getrieben mit variabler Übersetzung (CVT) ist bisher überwiegend für Anwendungen in Fahrzeugantrieben (Hybrid) untersucht worden. Dabei lassen sich auch erhebliche Energiesparpo-tentiale in Industrieantrieben ausmachen, die im Vorhaben theoretisch erschlossen und praktisch an zwei grundlegend verschiedenen Beispielen nachgewiesen werden sollen. In Wickelantrieben wird für den Antriebsmotor mit fester Getriebeübersetzung eine Überdimensionie-rung notwendig, um die geforderte Konstantleistung über den ganzen Drehzahlstellbereich zu bringen bzw. ein großer Feldschwächbereich für die Asynchronmaschine angestrebt. Mit einer stufenlos vari-ablen Getriebeübersetzung kann die erforderliche Bemessungsleistung reduziert und die Effizienz des Antriebs, dann auch mit permanentmagneterregter Synchronmaschine, erheblich gesteigert werden. In Stellantrieben kann durch Einsatz einer stufenlos variablen Getriebeübersetzung eine weit über den Stand der Technik hinausgehende Reduktion der Verluste in Motor und Leistungselektronik erreicht werden. Bekannte energieoptimale Steuergesetze sollen daher um eine variable Getriebeübersetzung erweitert und die erreichbaren Verbesserungen quantifiziert werden. Schließlich sollen aus beiden Anwendungen Entwicklungsforderungen an stufenlose Getriebe abgeleitet werden, für die ein zukünf-tiger Einsatz in energieeffizienten Industrieantrieben tragfähig wird.
获得最大收获世界的最佳方法是使世界变得更好(CVT),而世界是使世界变得更好。在Wickelantrieben的世界中,世界是要使世界变得更好。 Mit FesterGetriebeübersetzungeineüberdimensieie-rung notwendig,um die gefordertekonstantleistungüberdenganzen ganzen drehzahzahlstellbereich Zu Zu Bringen bzw. EinGroßerFeldschwächbereichFürdie asynchronmaschine angestrebt。 mit einer stufenlos vari-bablengetriebeüberetzungkann die erforderliche bemessungsungsungsung reduziert und die effizienz des antriebs,dann auch auch minterentmagneterregter synchronmaschine,erheblich gellblich gesteigert werden。在Stellantrieben kann durch einsatz einer stufenlos variablengetriebeübersetzungeine weit weit weitüberden start der technik hinausgehende hinausgehende der der verluste in Motor unt und leistungselekselektronik erreicht erreicht werden。 Bekannte Energieoptimale Steuergesetze Sollen daher um Eine变量Getriebeübersetzungerweitert和die die erreichbaren verbesserungen versifiziert werden。斯图芬兰(Stufenland)是世界上重要的一部分,世界是一个很好的去处。

项目成果

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Advanced design rules for the energy optimal motor-gearbox combination in servo drive systems
伺服驱动系统中能量优化电机-齿轮箱组合的先进设计规则
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