Bewegungssteuerung bei der Benutzung von Werkzeugen

使用工具时的运动控制

• 批准号: 59001432
• 负责人: Professor Dr. Herbert Heuer
• 金额: --
• 依托单位: Leibniz-Institut für Arbeitsforschung an der TU Dortmund (IfADo)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/59001432?language=en
• 关键词: Bewegungssteuerung; bei; der; Benutzung; von

Die technische Entwicklung schafft immer größere Freiheiten bei der Gestaltung von Werkzeugen. Dadurch gewinnt die Kenntnis der Möglichkeiten und Grenzen der Werkzeugbeherrschung zunehmend an Bedeutung. Die bisherigen Untersuchungen lassen noch eine Reihe wichtiger praktischer und theoretischer Fragen offen. Auch sind die untersuchten Transformationen meist wenig oder gar nicht an real existierenden Werkzeugen orientiert. In dem geplanten Vorhaben soll ein mechanisches Werkzeug benutzt werden, bei dem kinematische und dynamische Transformation miteinander verknüpft sind, technisch aber unabhängig variiert werden können. Mit Hilfe dieses Werkzeugs sollen Antworten auf folgende Fragen gefunden werden: Wie beeinflussen die Lernbedingungen die Anpassung und insbesondere auch ihre Grenzen? Wie wirken die Anpassung an kinematische und dynamische Transformationen zusammen? Welche Eigenschaften hat das sog. innere Modell der gelernten Transformation, d. h., wie ist der Transfer auf neue Bewegungen, Körperhaltungen und Teile des Arbeitsraums? Welche Parameter werden für die Bewegungsplanung genutzt?

Die Technische Entwicklung Schafft ImmerGrößereFreiheitenbei der Gestaltung von Werkzeugen。 DADUCH GEWINNT DIE KENNTNISDERMöglichKeiten和Grenzen der Werkzeugbeherrschung Zunehmend a bedeutung。 Die Bisherigen Unteruchungen Lassen Noch Eine Reihe Wichtiger Praktischer和TheoreTischer Fragen Offen。 Auch sind Die Untersuchten Transformation en Meist Wenig Oder Gar Nicht真正的Oustierenden werkzeugen entientiert。在Dem Geplanten vorhand soll ein机械策略Werkzeug benutzt Werden，Bei dem dem kinematische and Dynamische转换miteinanderverknüpftsind，技术Mit Hilfe Dieses Werkzeugs Sollen Antworten Auf Folgende Fragen Gefunden Werden：Wie Beeinflussen Die lernbedingungen die anpassung und insbesondere undinsbesondere auch ihre grenzen ihre grenzen？ Wie Wirken Die Welche参数WerdenFürDie bewegungsplanung genutzt？

项目成果

The influence of the dynamic transformation of a sliding lever on aiming errors

滑动杆动态变换对瞄准误差的影响

• DOI: 10.1016/j.neuroscience.2012.01.035
• 期刊: Neuroscience
• 影响因子: 3.3
• 作者: Sülzenbrück

Enhanced mechanical transparency during practice impedes open-loop control of a complex tool

练习期间增强的机械透明度阻碍了复杂工具的开环控制

• DOI: 10.1007/s00221-012-3011-1
• 期刊: Experimental Brain Research
• 影响因子: 2
• 作者: Sülzenbrück