SGER: An Affect-Sensitive, Anticipatory Control Framework for Human-Robot Cooperation

SGER：用于人机合作的情感敏感、预期控制框架

基本信息

批准号：
0107775
负责人：
Nilanjan Sarkar
金额：
$ 6万
依托单位：
Vanderbilt University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
起止时间：
2001-05-15 至 2003-04-30
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0107775&HistoricalAwards=false
关键词：
SGER Affect Sensitive Anticipatory Control

项目摘要

The project will investigate ways of making robots more user-friendly via an innovative approach whereby the robot will be able to recognized the affecting state of the interacting human and modify it's (robot's) own actions to make the human feel comfortable to work with the robot. Wearable biofeedback sensors will be used to measure a variety of physiological indices to infer the underlying affective human states.

该项目将通过一种创新方法调查使机器人更加用户友好的方法，该方法将能够识别互动人类的影响状态并修改其（机器人）自己的动作，以使人类与机器人一起工作感到舒适。可穿戴生物反馈传感器将用于测量各种生理指数，以推断潜在的情感人类状态。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

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会议论文数量（0）

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通讯作者：
Alan Shih