进化计算和神经网络应用于力／触觉临场感的理论研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    69705006
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    11.0万
  • 负责人：
    宋爱国
  • 依托单位：
    东南大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2000
  • 批准年份：
    1997
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1998-01-01 至2000-12-31

项目摘要

临场感枝术是人机交互式智能遥控机器人的核心，本项目将进化计算和神经网络技术应用于力触觉临场感中的信号处理、融合、识别和建模、控制等，有效地解决了力触觉临场感系统中信号实时传输和再现的难题。本项目的创新工作为：①提出了一种可定量分析进化计算各种算法收敛性的分段齐次马尔可夫链分析法。②借鉴生物进化过程的自适应特点，提出了一种适用于中小规模神经网络的具有较快收敛的速度的算子自适应遗传算法。③将进化规划算法用于优化力触觉临场感系统中较大规模的神经网络，提出了一种新颖的基于样本向量空间聚类分析的编码方法，大大减小了搜索空间的大小，提高了收敛速度。④成功地将进化神经网络用于环境的非线性动力学建模和参数辨识。

结项摘要

项目成果

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其他文献

基于工作空间测量的居家脑卒中患者上肢康复训练评估系统
  • DOI：
    10.19650/j.cnki.cjsi.j1702932
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    仪器仪表学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    白敬;宋爱国;李会军;徐宝国
  • 通讯作者：
    徐宝国
基于机器视觉和力反馈的自动装配技术研究
  • DOI：
    10.19708/j.ckjs.2019.04.003
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    测控技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐远;宋爱国;李会军
  • 通讯作者：
    李会军
可穿戴式双通道指端力触觉反馈方法与系统
  • DOI：
    10.19650/j.cnki.cjsi.j1803962
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    仪器仪表学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    莫依婷;宋爱国;秦欢欢;余玉卿
  • 通讯作者：
    余玉卿
基于数据手套和神经网络的数字手势识别方法
  • DOI：
    10.3969/j.issn.1001-0505.2020.03.020
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    东南大学学报. 自然科学版
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴常铖;曹青青;费飞;杨德华;陆熊;徐宝国;曾洪;宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国
Virtual brain surgery simulation system based on haptic interaction
基于触觉交互的虚拟脑手术模拟系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    High Technology Letters
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Norman I Badler;宋爱国;牛建伟;刘佳
  • 通讯作者：
    刘佳

其他文献

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宋爱国的其他基金

力觉反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术研究
  • 批准号：
    92148205
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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高速作业机器人用多维力传感器关键技术研究
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    2017
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  • 项目类别：
    联合基金项目
面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究
  • 批准号：
    91648206
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    253.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
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  • 批准年份：
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    面上项目
面向视觉残障者的图像的力/触觉表达与再现方法研究
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    61075068
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    面上项目
基于非线性触觉感知机制的触觉临场感理论与实验研究
  • 批准号：
    60775057
  • 批准年份：
    2007
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究
  • 批准号：
    60475034
  • 批准年份：
    2004
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    面上项目
混沌抑制噪声应用于机器人力/触觉传感技术的理论研究
  • 批准号：
    69875004
  • 批准年份：
    1998
  • 资助金额：
    12.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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