计算机视觉中的Lie代数方法
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:61075038
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:37.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0304.系统工程理论与技术
- 结题年份:2013
- 批准年份:2010
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2011-01-01 至2013-12-31
- 项目参与者:张强; 樊彬; 杨浩; 史坤峰; 王振华;
- 关键词:
项目摘要
本课题旨在探讨视觉计算的Lie代数方法,该方法是将Lie群元素(对应于某个视觉对象)的计算或与Lie群元素相关联的视觉对象的计算转化为Lie代数元素的计算或与Lie代数元素相关联的视觉对象的计算。Lie群具有乘法基本结构,而Lie代数具有加法基本结构,因此Lie代数方法能将原始Lie群上的非线性问题转化为线性问题或降低非线性复杂度,从而能提高数值计算的稳定性。主要研究内容包:(1)欧氏变换估计的Lie代数方法;(2)欧氏重建的Lie代数方法;(3)仿射重建的Lie代数方法。Lie代数方法是本课题在计算机视觉中提出的一种原创方法,其研究成果必将推进稳定性视觉计算的发展。
结项摘要
本课题主要探索三维计算机视觉中度量重构的李代数方法. 在研究中, 我们应用Cayley变换将度量重构问题转化为李代数上的计算问题, 极大的提高了度量重构的数值稳定性和计算精度. 主要贡献包括: (1): 提出了无穷远Cayley变换,并给出了易于应用三维重构的射影表达形式. (2): 系统地研究了无穷远法向量的约束. 在两视点的情况下, 两个约束方程被导入, 其中一个是众所周知的模约束方程, 另一个是新的不等式约束, 并指出两视点仅存在这两个约束. 在三视点的情况下, 导入了两组新约束, 其中每组都包含无穷法向量的三个约束. 加上两视点的约束, 三视点一共存在12个约束. (3). 基于所提出的无穷Cayley变换的射影表达无穷远法向量的约束, 建立了度量重构的分层Cayley 算法和整体Cayley算法.
项目成果
期刊论文数量(7)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(2)
专利数量(0)
Rotationally Invariant Descriptors Using Intensity Order Pooling
使用强度顺序池的旋转不变描述符
- DOI:10.1109/tpami.2011.277
- 发表时间:2012-10-01
- 期刊:IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE
- 影响因子:23.6
- 作者:Fan, Bin;Wu, Fuchao;Hu, Zhanyi
- 通讯作者:Hu, Zhanyi
摄像机位姿的加权线性算法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:软件学报
- 影响因子:--
- 作者:杨森;吴福朝;YANG Sen;WUFu-Chao
- 通讯作者:WUFu-Chao
Self-Calibration Under the Cayley Framework
凯莱框架下的自校准
- DOI:10.1007/s11263-013-0610-7
- 发表时间:2013-02
- 期刊:International Journal of Computer Vision
- 影响因子:19.5
- 作者:Wu, F. C.;Zhang, M.;Hu, Z. Y.
- 通讯作者:Hu, Z. Y.
Robust line matching through line-point invariants
通过线点不变量进行稳健的线匹配
- DOI:10.1016/j.patcog.2011.08.004
- 发表时间:2012-02-01
- 期刊:PATTERN RECOGNITION
- 影响因子:8
- 作者:Fan, Bin;Wu, Fuchao;Hu, Zhanyi
- 通讯作者:Hu, Zhanyi
多视三角化的迭代算法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机辅助设计与图形学学报
- 影响因子:--
- 作者:张强;吴福朝;Zhang Qiang;Wu Fuchao
- 通讯作者:Wu Fuchao
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其他文献
LAMOST类星体[OIII]线附近天光背景扣除
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:光谱学与光谱分析
- 影响因子:--
- 作者:罗阿理;屠良平;赵永恒;吴福朝
- 通讯作者:吴福朝
内积能量与边缘检测
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机学报
- 影响因子:--
- 作者:王志衡;吴福朝;WANG Zhi-Heng;WU Fu-Chao
- 通讯作者:WU Fu-Chao
基于知识的红移测量和谱线证认方法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:电子与信息学报
- 影响因子:--
- 作者:刘蓉;刘三阳;段福庆;吴福朝
- 通讯作者:吴福朝
其他文献
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