重置控制系统的分析与综合
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:61074002
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:35.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2013
- 批准年份:2010
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2011-01-01 至2013-12-31
- 项目参与者:陈宁; 伍晓峰; 任会峰; 贺威; 陈明;
- 关键词:
项目摘要
重置控制(Reset Control)是突破传统控制方法局限的重要方法之一。本项目在我们已有成果的基础上,利用非光滑动态系统理论、Hamiltonian控制系统方法等研究重置控制系统的分析和综合。研究的主要内容包括:(1)稳定性分析。重点是基于采样或离散触发信号的重置控制系统的稳定性分析;(2)重置控制系统设计。研究重置控制系统基于能量的设计方法。(3)重置控制器的优化。重点是研究如何优化重置控制器参数来改善系统的性能,包括增强抗干扰能力、改善瞬间相应和提高鲁棒性等。
结项摘要
本项目对重置控制系统中尚未解决的分析和设计问题展开研究。和传统重置控制系统不同的是,我们考虑非零重置矩阵的情形。对于具有不确定性的重置控制系统,提出了矩阵满秩零化子方法,得到了基于带约束的线性矩阵不等式的鲁棒稳定性判别条件。同时还研究了不确定时滞重置系统,得到了便于检验的稳定性判据。提出了基于离散触发条件的重置控制系统,提出了一种提高瞬间响应性能的启发式设计方法。对离散时间重置控制,得到了基于黎卡提方程的最优重置矩阵设计方法。本项目的研究结果大多在实际系统中得到验证。如电脑硬盘控制系统、实验系统如球梁系统、水箱液位控制系统等。本项目针对几类典型的重置控制系统,建立了稳定性分析和设计的基本方法,为重置控制在实际工程系统中的应用提供了理论支撑。而且,在上述成果的基础上,本项目还对离散重置控制系统的混杂二维指标模型和有限状态动力系统进行了预研,为后续研究工作奠定了基础。
项目成果
期刊论文数量(5)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(8)
专利数量(0)
Robust stability of reset control systems with uncertain output matrix
输出矩阵不确定的复位控制系统的鲁棒稳定性
- DOI:10.1016/j.automatica.2012.05.062
- 发表时间:2012-08
- 期刊:Automatica
- 影响因子:6.4
- 作者:Guo Yuqian;Wang Youyi;Xie Lihua
- 通讯作者:Xie Lihua
Optimal Reset Law Design and Its Application to Transient Response Improvement of HDD Systems
最优复位律设计及其在改善HDD系统瞬态响应中的应用
- DOI:10.1109/tcst.2010.2059027
- 发表时间:2011-09
- 期刊:IEEE Transactions on Control Systems Technology
- 影响因子:4.8
- 作者:Guo Yuqian;Wang Youyi;Xie Lihua;Li Hui;Gui Weihua
- 通讯作者:Gui Weihua
Track-Following Control of Four-Bar Structured HDD via Parameter-Dependent Low-Frequency Precompensation
通过参数相关低频预补偿对四杆结构 HDD 进行轨迹跟踪控制
- DOI:10.1109/tmag.2013.2256109
- 发表时间:2013-05
- 期刊:IEEE Transactions on Magnetics
- 影响因子:2.1
- 作者:Guo, Yuqian;Gao, Tingting;Xie, Lihua;Du, Chunling;Ong, Chong Jin
- 通讯作者:Ong, Chong Jin
Stability analysis and design of reset control systems with discrete-time triggering conditions
离散时间触发条件下复位控制系统的稳定性分析与设计
- DOI:10.1016/j.automatica.2011.12.001
- 发表时间:2012-03
- 期刊:Automatica
- 影响因子:6.4
- 作者:Guo Yuqian;Gui Weihua;Yang Chunhua;Xie Lihua
- 通讯作者:Xie Lihua
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其他文献
Stability of Discrete-Time Systems Under Restricted Switching via Logic Dynamical Generator and STP-Based Mergence of Hybrid States
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- 发表时间:2022-07
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- 影响因子:6.8
- 作者:郭宇骞;吴玉虎;桂卫华
- 通讯作者:桂卫华
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连续时间概率逻辑控制网络的渐近反馈可控性
- DOI:10.1016/j.nahs.2022.101265
- 发表时间:2023
- 期刊:Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
- 影响因子:--
- 作者:李志涛;郭宇骞;桂卫华
- 通讯作者:桂卫华
模糊灰色认知网络的建模方法及应用
- DOI:10.16383/j.aas.2017.c160578
- 发表时间:2018
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:陈宁;彭俊洁;王磊;郭宇骞;桂卫华
- 通讯作者:桂卫华
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连续时间概率逻辑网络的渐近稳定性和稳定性
- DOI:10.1109/tac.2021.3063130
- 发表时间:2022-01
- 期刊:IEEE Transactions on Automatic Control
- 影响因子:6.8
- 作者:郭宇骞;李志涛;刘洋;桂卫华
- 通讯作者:桂卫华
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- DOI:10.1109/tcyb.2018.2885124
- 发表时间:2020-03
- 期刊:IEEE Transactions on Cybernetics
- 影响因子:11.8
- 作者:郭宇骞;李群明;桂卫华
- 通讯作者:桂卫华
其他文献
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