穿浪双体船纵摇/升沉-水翼/尾板联合控制

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    51279036
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    82.0万
  • 负责人：
    刘胜
  • 依托单位：
    哈尔滨工程大学
  • 学科分类：
    E1102.船舶工程
  • 结题年份：
    2016
  • 批准年份：
    2012
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2013-01-01 至2016-12-31

项目摘要

This project mainly studies pitching/heave-hydrofoil/stern flap joint control for wave-piercing catamaran as project background. According to wave-piercing catamarans sailing with high speed in head sea, they are affected easily by external interference, such as wind, waves, currents, leading to serious pitching / heave motion. The generation mechanism of this problem is analyzed in-depth first. Then hydrofoil/stern flap joint control strategy is proposed to improve pitching/heave motion of wave-piercing catamaran. Under the constraint of energy consumption index, any rotation angle ratio of hydrofoil/stern flap joint control for wave-piercing catamaran is achieved by establishing the hydrodynamic model of hydrofoil/stern flap by introducing intelligent control strategy and synchronization control strategy. The controller designed in the project with a stable output in the entire speed range of wave-piercing catamaran can be ensured. The conservative of system controller is decreased and control performance is improved. The energy consumption is saved..This project aims to obtain new methods for a class of nonlinear systems analysis and synthesis to decrease the conservative of system design. Moreover, This Project aims to solve the practical application problem of wave-piercing catamaran pitching / heave control better and promotes the modernization equipment process of China's high-performance marines. Therefore, this project has important theoretical research value and practical application significance.
项目以穿浪双体船纵摇/升沉-水翼/尾板联合控制为工程背景。针对穿浪双体船在高速迎浪行驶时，容易受到外界如风、浪、流等的干扰，使船的纵摇/升沉运动剧烈这一问题，深入分析问题产生机理，首次提出水翼/尾板联合控制思想来改善穿浪双体船的纵摇/升沉运动。通过建立襟尾翼/尾压浪板水动力模型、在线襟尾翼/尾压浪板角并行遗传优化、引入智能控制策略及同步控制策略，实现能耗指标约束下穿浪双体船的水翼/尾板任意转角比联合控制，可保证所设计的控制器在穿浪双体船的整个航速范围都有稳定输出，降低系统控制器的保守性，并提高控制性能，节省能耗。.项目致力于获得一类非线性系统分析和综合的新方法，降低系统设计保守性。同时，旨在更好地解决穿浪双体船纵摇/升沉控制实际应用问题，促进我国高性能船舶现代化装备进程。因此课题具有重要的理论研究价值和实际应用意义。

结项摘要

穿浪双体船以其出色的性能受到世界各国的重视。但高速航行时，由于受到外界如随机海浪等的干扰，穿浪双体船的纵摇/升沉运动变得剧烈是限制其发展的重要因素。.针对穿浪双体船高速航行在随机海浪中纵摇/升沉运动剧烈问题，首次提出了在每个单体的附加可控式襟尾翼和可控式尾压浪板的设想，给出了襟尾翼/尾压浪板联合控制方案的体系结构；建立了基于MMG分离型的穿浪双体船纵摇/升沉运动控制系统非线性耦合模型，给出了穿浪双体船各个力及力矩的计算方法；设计了补偿EKF粒子滤波的穿浪双体船纵向运动控制系统状态随机估计器；设计了襟尾翼/尾压浪板电伺服系统，并针对永磁同步电机逆变器的死区效应对襟尾翼/尾压浪板电伺服系统性能的影响，提出了基于位置的动态死区效应补偿策略；由于襟尾翼/尾压浪板的运动不完全同步，提出了等状态耦合的双襟尾翼/双尾压浪板伺服系统同步控制策略；针对考虑穿浪双体船航速变化将导致其纵向运动姿态发生较大变化，提出了基于多参考模型自适应的穿浪双体船纵向控制策略，实现在穿浪双体船全航速工作区域上都有稳定输出；综合仿真表明：与无襟尾翼/尾压浪板联合控制作用时，穿浪双体船的纵摇/升沉运动及纵摇加速度/升沉加速度都有较大的改善，提高了穿浪双体船的适航性。.课题研究成果具有重要的学术价值和潜在的工程应用前景，部分研究成果可推广到其他高性能船舶的姿态控制领域中去。

项目成果

期刊论文数量（7）
专著数量（2）
科研奖励数量（2）
会议论文数量（8）
专利数量（2）
Ship information system: overview and research trends
船舶信息系统：概述与研究趋势
  • DOI：
    10.2478/ijnaoe-2013-0204
  • 发表时间：
    2014-09
  • 期刊：
    International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
  • 影响因子：
    2.2
  • 作者：
    Liu S;Xing B.W.;Li B;Gu M.M.
  • 通讯作者：
    Gu M.M.
基于种群特征反馈的布谷鸟搜索算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贾云璐;刘胜;宋颖慧
  • 通讯作者：
    宋颖慧
H2/H∞控制在船舶航向/横摇控制中应用研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    声学与电子工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘胜;白立飞
  • 通讯作者：
    白立飞
Enforcement of opacity security properties for ship information system
船舶信息系统不透明安全属性的强制执行
  • DOI：
    10.1016/j.ijnaoe.2016.05.012
  • 发表时间：
    2016-09
  • 期刊：
    International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
  • 影响因子：
    2.2
  • 作者：
    Xing Bowen;Dai Jin;Liu Sheng
  • 通讯作者：
    Liu Sheng
拖曳水池船模阻力校准技术研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国造船
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘胜;吴宝山;邱承昌;魏纳新
  • 通讯作者：
    魏纳新

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

求解三维装箱问题的启发式正交二叉树搜索算法
  • DOI：
    10.11897/sp.j.1016.2015.01530
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    计算机学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘胜;朱凤华;吕宜生;李元涛
  • 通讯作者：
    李元涛
A digital expression method for the module interface in a practical bus chassis modular design and case history
实用客车底盘模块化设计中模块接口的数字化表达方法及案例
  • DOI：
    10.1177/1063293x18799447
  • 发表时间：
    2018-09
  • 期刊：
    Concurrent Engineering: Research and Applications
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    彭倩;刘胜;Mark Robinson;韩锋钢;Emmanuel Matsika
  • 通讯作者：
    Emmanuel Matsika
中药青葙子化学成分的UPLC-ESI-Q-TOF-MS分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    中国中药杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘胜;王鑫;徐金娣;陈攀攀;张倩悦;王明忠;鞠建明;范君婷
  • 通讯作者：
    范君婷
温肾壮骨方对乳腺癌骨转移Tac1/NK1R通路蛋白的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    中成药
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张小慧;韩向晖;刘胜;郭保凤;王春丽;韩伟
  • 通讯作者：
    韩伟
气体靶厚度对中性化效率的影响与优化实验
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    核技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘胜;胡纯栋
  • 通讯作者：
    胡纯栋

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

刘胜的其他基金

全浸式水翼艇运动姿态智能控制关键技术研究
  • 批准号：
    51579047
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    63.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制研究
  • 批准号：
    51079033
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码