车路协调下自治汽车列队建模与控制研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60874081
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    29.0万
  • 负责人：
    吴青
  • 依托单位：
    武汉理工大学
  • 学科分类：
    F0302.控制系统与应用
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

智能车路系统中自治汽车列队行驶是一个基于车路协调的汽车柔性编队过程，可提高道路车流密度，简化交通控制复杂程度，增加交通可控性，缓解交通拥堵，从而提高既有道路的通行能力。.本项目将研究自治车队系统的群体体系结构与个体体系结构，运用多智能体和数字仿真等方法，解析智能车路系统中自治汽车列队行驶的行为特性，分析自治汽车列队行驶稳定性的影响因素及其规律，探索自治汽车列队行驶过程建模方法；在此基础上，针对不同的工况设计自治车队的巡航、避障等自适应滑模控制器，并通过模糊规则在线调整自治车队控制器参数。同时利用十分之一电动车辆、模拟道路、无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队行驶模拟实验系统，研究实验系统高效的车路信息交互模式与结构，并利用实验系统验证自治车队行驶控制器的有效性。.拟通过上述研究，为开发智能车路系统、实现基于车路协调的自治汽车列队行驶控制提供理论和技术基础。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（12）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（11）
专利数量（0）
基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    交通信息与安全
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于视觉导航的智能小车调速控制器设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    武汉理工大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
模拟自治汽车列队通信控制系统设计与实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    交通信息与安全
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张良力;严新平;张存保;吴超仲;吴青
  • 通讯作者：
    吴青
基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    交通运输系统工程与信息
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张良力;吴超仲;吴青
  • 通讯作者：
    吴青

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其他文献

Urea-ZnCl2离子液体中电沉积Zn-Ti合金
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    材料科学与工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐存英;华一新;王波;吴青
  • 通讯作者：
    吴青
对流扩散方程的多尺度解耦小波算法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    河北科技大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    汪友明;吴青;沈建冬
  • 通讯作者：
    沈建冬
杨树新梢萌发过程中贮藏蛋白质的
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    《南京林业大学学报》，2006，30（6）：105-108
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    彭方仁*;郭彦青;朱小欢;吴青
  • 通讯作者：
    吴青
抑郁情绪下不同反应方式对面孔表情加工的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    心理与行为研究
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张媛媛;卢国华;吴青
  • 通讯作者：
    吴青
最小二乘支持向量机的预优共轭梯度法
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统工程与电子技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘三阳;吴青;张乐友
  • 通讯作者：
    张乐友

其他文献

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吴青的其他基金

智能车路系统中车队协作机理与状态变迁研究
  • 批准号：
    61174173
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    56.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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