智能车路系统中车队协作机理与状态变迁研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61174173
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    56.0万
  • 负责人：
    吴青
  • 依托单位：
    武汉理工大学
  • 学科分类：
    F0302.控制系统与应用
  • 结题年份：
    2015
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2015-12-31

项目摘要

随着智能车路系统体系结构的完善，相关控制、通信、传感和计算智能等技术愈来愈成熟，车队协同驾驶研究已成为智能车路系统研究中的热点。通过车队之间的协调与配合，可简化交通控制的复杂程度、减缓交通拥堵、减少排放和环境污染、增强交通安全。.本项目从探索车队协作的机理入手，以计算机仿真和沙盘模拟实验为主要实验手段，系统研究车队协作系统构成以及信息交互模式，选取车路协同环境下协作车列为研究对象，建立车路协同环境下的车队协作模型，运用仿真手段描述车队协作状态变迁过程，包括协作状态离散部分的切换与连续部分的跳变，设计基于事件驱动的车队协作算法，同时，构建车队协同行驶模拟实验系统，依靠沙盘模拟实验验证车队协作算法。.拟通过上述研究，剖析智能车路系统中车队协作机理，描述车队协作的演化过程，促进混成动态系统，多智能体系统与智能交通相关的学科交叉。为实现智能车路系统车队协同驾驶提供一定的理论与实验基础。

结项摘要

本项目围绕智能车路系统中车队协同驾驶的协作机理以及状态变迁问题开展了相关研究工作。项目组成员主要从探索车队协作机理入手，首先对车队协作系统进行了系统架构设计。为描述车队协作状态变迁过程，构建了基于混成自动机的车队协作算法，包括协作状态离散部分的切换与连续部分的跳变。通过建立分层的有限状态机模型，用状态迁移图的方式对车队协作策略动态变迁过程进行的描述，实现了协作过程中离散控制部分的跳变。在协作状态动态变迁策略设计的同时，进一步对智能车队纵横向耦合建模，并且对车队稳定性进行了证明。考虑到智能车辆所需要应对道路环境的复杂性，本项目还对智能车辆协作机理进行了进一步研究，通过人工势场对所处的复杂道路环境与车辆的交互关系进行描述，结合模型预测控制实现了在复杂道路环境下的智能车辆协作控制。为验证所提方法的有效性，本项目设计建立了一套半实物仿真平台，通过计算机仿真与半实物仿真相结合的方式，验证了所提出的车队协作控制算法的有效性。

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（11）
专利数量（0）
Vehicle Dynamic State Estimation Using Smartphone Embedded Sensors
使用智能手机嵌入式传感器进行车辆动态估计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    Sensors and Transducers
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Jie Ma;Chaozhong Wu
  • 通讯作者：
    Chaozhong Wu
An APF and MPC combined collaborative driving controller using vehicular communication technologies
利用车载通信技术的APF和MPC组合协同驾驶控制器
  • DOI：
    10.1016/j.chaos.2015.11.009
  • 发表时间：
    2016-08
  • 期刊：
    Chaos, Solitons & Fractals
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Zichao Huang;Qing Wu;Jie Ma;Shiqi Fan
  • 通讯作者：
    Shiqi Fan
车队协同驾驶混成控制研究现状与展望
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    汽车工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    马育林;徐友春;吴青
  • 通讯作者：
    吴青
基于人工势场法的车队协作换道决策研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    汽车工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄子超;吴青;马杰
  • 通讯作者：
    马杰
Considering Variable Road Geometry in Adaptive Vehicle Speed Control
在自适应车速控制中考虑可变道路几何形状
  • DOI：
    10.1155/2013/617879
  • 发表时间：
    2013-12
  • 期刊：
    Mathematical Problems in Engineering
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    严新平;张蕊;马杰;马育林
  • 通讯作者：
    马育林

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其他文献

对流扩散方程的多尺度解耦小波算法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    河北科技大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    汪友明;吴青;沈建冬
  • 通讯作者：
    沈建冬
最小二乘支持向量机的预优共轭梯度法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统工程与电子技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘三阳;吴青;张乐友
  • 通讯作者：
    张乐友
基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    交通运输系统工程与信息
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张良力;吴超仲;吴青
  • 通讯作者：
    吴青
抑郁情绪下不同反应方式对面孔表情加工的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    心理与行为研究
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张媛媛;卢国华;吴青
  • 通讯作者：
    吴青
杨树新梢萌发过程中贮藏蛋白质的
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    《南京林业大学学报》，2006，30（6）：105-108
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    彭方仁*;郭彦青;朱小欢;吴青
  • 通讯作者：
    吴青

其他文献

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吴青的其他基金

车路协调下自治汽车列队建模与控制研究
  • 批准号：
    60874081
  • 批准年份：
    2008
  • 资助金额：
    29.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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