基于Halo轨道的多体绳系卫星系统动力学与控制

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    10472017
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    26.0万
  • 负责人：
    蔡志勤
  • 依托单位：
    大连理工大学
  • 学科分类：
    A0702.非线性振动及其控制
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31

项目摘要

绳系卫星系统是已经证实的空间探索新技术，在未来空间应用上具有巨大的潜力，同时也为科技界不断提出新的研究课题。本项目拟对基于Halo轨道的由n个体（点质量）m个系绳任意联结所组成的绳系卫星系统的一般情况，考虑系绳振动，建立描述实际柔性绳索的动力学特征，尤其是绳系卫星与系绳振动的耦合运动特征的复杂动力学模型；根据系统运动的非线性、非自治、强耦合的特点，对于伸展/回收的不同阶段，采用非线性控制方法中的反馈线性化技术（FLT），结合其它控制方案，通过比较进行选择，调整绳系卫星的姿态/天平动；选择柔性绳系点位置控制方案，先采用比较成熟的LQG/LTR以及精细积分方法控制系绳振动，深入了解系绳振动的特点；然后通过结合与比较，研究绳系卫星的姿态/天平动与系绳振（摆）动的耦合效应，探索高效、精密、实时、易行的控制方法，实现对于耦合运动的同步控制。为我国的空间探测、空天安全等提供可靠的理论与实用依据。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（1）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）
Nonlinear Dynamics and Simulat
非线性动力学与仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Jun Zhao;Zhiqin Cai
  • 通讯作者：
    Zhiqin Cai
A new approach of orbital anal
一种新的眼眶肛门入路方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    ZhiqinCai, Daniel.J.Scheeres,
  • 通讯作者：
    ZhiqinCai, Daniel.J.Scheeres,

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  • 作者：
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其他文献

空间连续型机器人自适应鲁棒容错控制
  • DOI：
    10.7511/jslx20200531001
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    计算力学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邱小璐;蔡志勤;刘忠振;彭海军;吴志刚
  • 通讯作者：
    吴志刚
Halo轨道的ASRE非线性留位控制方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算力学学报
  • 影响因子：
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  • 作者：
    蔡志勤;赵军;彭海军
  • 通讯作者：
    彭海军
旋转三角形绳系卫星编队系统动态稳定性分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算力学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蔡志勤;周红;李学府
  • 通讯作者：
    李学府
空间绳系太阳能电站初始姿态误差影响分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    应用力学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李学府;蔡志勤
  • 通讯作者：
    蔡志勤
基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    江达;蔡志勤;刘忠振;彭海军;吴志刚
  • 通讯作者：
    吴志刚

其他文献

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蔡志勤的其他基金

地球同步轨道分布式绳系太阳能电站系统动力学与控制
  • 批准号：
    11272071
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    78.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
日地系统平动点附近混合编队飞行动力学与控制
  • 批准号：
    10972045
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    33.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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