面向物理交互的机器人接触状态感知与柔顺操作技能学习

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    59万
  • 负责人：
    李瑞峰
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

Growth behavior of interfacial compounds in galvanized steel joints with CuSi 3 filler under arc brazing
CuSi 3 填料镀锌钢接头电弧钎焊界面化合物的生长行为
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2024-09-14
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于治水;李瑞峰;祁凯
  • 通讯作者：
    祁凯
钎焊温度对镍基合金真空钎焊接头组织及硬度的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    热加工工艺
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李瑞峰;于治水;石昆
  • 通讯作者：
    石昆
一种融合全局时空特征的CNNs动作识别方法
  • DOI：
    10.13245/j.hust.181207
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    华中科技大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王珂;武军;周天相;李瑞峰
  • 通讯作者：
    李瑞峰
2A12铝合金均匀化处理工艺研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    中国有色金属学会第十四届材料科学与合金加工学术年会论文集
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙振宇;冯彦波;聂波;赵刚;田妮;李瑞峰
  • 通讯作者：
    李瑞峰
6061铝合金焊接前纳秒激光预处理机制与试验
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    江苏大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    佟艳群;陆勤慧;李瑞峰;周建忠;陈小明;任旭东
  • 通讯作者：
    任旭东

其他文献

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AI技术路线图

李瑞峰的其他基金

机器人手臂类人化认知操作机理及交互控制研究
  • 批准号：
    61673136
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    64.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
普适环境下基于三维肢体动作理解的助老机器人交互技术研究
  • 批准号：
    61273339
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    79.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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