虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60475034
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    宋爱国
  • 依托单位：
    东南大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31

项目摘要

随着临场感交互式机器人在空间探索、海洋开发、医疗和康复等领域的应用，作业任务越来越精细，感知对象越来越复杂，触觉信息由于所提供的信息量极其丰富，它对于虚拟操作和遥操作的重要性日益显著，触觉再现技术已成为当前临场感机器人研究的前沿和重点。本课题针对虚拟操作和遥操作临场感机器人完成精细作业任务的需要，对柔顺性触觉再现技术展开理论和方法研究，在对人的柔顺性动态触觉感知的生理因素进行实验和分析的基础上，研究一种多自由度的、具有实时性的柔顺性触觉再现方法，同时从理论上解决基于柔顺性触觉交互的虚拟操作和遥操作过程中由于柔顺性环境非线性造成的稳定性问题。本项目的研究将有力地促进临场感交互机器人技术的研究，提高其完成精细作业的能力。可以预计：具有完美触觉临场感的虚拟操作和遥操作机器人系统的实现，不仅可以完成空间、深海等未知环境中的探索和开发任务，而且可以广泛地应用于远程医疗、远程救护、残疾人康复等领域。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（29）
专著数量（1）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（14）
专利数量（0）
用于体育科研的铅球三维测力仪研
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    仪器仪表学报，vol.27(3)： 307-318，2006年3月，EI收录
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    宋光明;吴涓;宋爱国*;黄惟一
  • 通讯作者：
    黄惟一
基于位移峰值信息的实时自适应分
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    宇航学报，vol.28(6)：1740-1746，2007年11月，EI收录
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陆熊;宋爱国*
  • 通讯作者：
    宋爱国*
一种基于电流变液体的力反馈装置
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    传感技术学报，vol.20(4)：774-777，2007年4月，EI收录
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王爱民*;戴金桥
  • 通讯作者：
    戴金桥
基于Internet的远程控制康复训练
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    测控技术，vol.26(6)：53-56，2007年11月
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王理研;官奕;宋爱国*
  • 通讯作者：
    宋爱国*
基于RTX的力触觉再现系统实时性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    测控技术，vol.26(11)：66-67，2007年11月
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陆熊;宋爱国*
  • 通讯作者：
    宋爱国*

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其他文献

一种新型手臂力触觉反馈装置的设计与实现
  • DOI：
    10.19708/j.ckjs.2019.11.219
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    测控技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    严余超;吴常铖;曹青青;杨德华;费飞;宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国
基于机器视觉和力反馈的自动装配技术研究
  • DOI：
    10.19708/j.ckjs.2019.04.003
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    测控技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐远;宋爱国;李会军
  • 通讯作者：
    李会军
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
  • DOI：
    10.13973/j.cnki.robot.180063
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    章华涛;吴常铖;熊鹏文;宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国
机器人触觉传感器发展概述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    测控技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国
一种基于EEG和sEMG的假手控制策略
  • DOI：
    10.16383/j.aas.2017.c160218
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴常铖;熊鹏文;曾洪;徐宝国;宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国

其他文献

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宋爱国的其他基金

力觉反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术研究
  • 批准号：
    92148205
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    235 万元
  • 项目类别：
    专项基金项目
高速作业机器人用多维力传感器关键技术研究
  • 批准号：
    U1713210
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    318.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究
  • 批准号：
    91648206
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    253.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
虚拟现实中基于图像的纹理力触觉表达与再现方法研究
  • 批准号：
    61272379
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    75.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向视觉残障者的图像的力/触觉表达与再现方法研究
  • 批准号：
    61075068
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    10.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于非线性触觉感知机制的触觉临场感理论与实验研究
  • 批准号：
    60775057
  • 批准年份：
    2007
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
混沌抑制噪声应用于机器人力/触觉传感技术的理论研究
  • 批准号：
    69875004
  • 批准年份：
    1998
  • 资助金额：
    12.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
进化计算和神经网络应用于力／触觉临场感的理论研究
  • 批准号：
    69705006
  • 批准年份：
    1997
  • 资助金额：
    11.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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