力觉反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    92148205
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    235万
  • 负责人：
    宋爱国
  • 依托单位：
    东南大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

一种新型手臂力触觉反馈装置的设计与实现
  • DOI：
    10.19708/j.ckjs.2019.11.219
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    测控技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    严余超;吴常铖;曹青青;杨德华;费飞;宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国
基于机器视觉和力反馈的自动装配技术研究
  • DOI：
    10.19708/j.ckjs.2019.04.003
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    测控技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐远;宋爱国;李会军
  • 通讯作者：
    李会军
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
  • DOI：
    10.13973/j.cnki.robot.180063
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    章华涛;吴常铖;熊鹏文;宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国
机器人触觉传感器发展概述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    测控技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国
一种基于EEG和sEMG的假手控制策略
  • DOI：
    10.16383/j.aas.2017.c160218
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴常铖;熊鹏文;曾洪;徐宝国;宋爱国
  • 通讯作者：
    宋爱国

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

宋爱国的其他基金

高速作业机器人用多维力传感器关键技术研究
  • 批准号：
    U1713210
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    318.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究
  • 批准号：
    91648206
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    253.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
虚拟现实中基于图像的纹理力触觉表达与再现方法研究
  • 批准号：
    61272379
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    75.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向视觉残障者的图像的力/触觉表达与再现方法研究
  • 批准号：
    61075068
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    10.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于非线性触觉感知机制的触觉临场感理论与实验研究
  • 批准号：
    60775057
  • 批准年份：
    2007
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究
  • 批准号：
    60475034
  • 批准年份：
    2004
  • 资助金额：
    24.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
混沌抑制噪声应用于机器人力/触觉传感技术的理论研究
  • 批准号：
    69875004
  • 批准年份：
    1998
  • 资助金额：
    12.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
进化计算和神经网络应用于力／触觉临场感的理论研究
  • 批准号：
    69705006
  • 批准年份：
    1997
  • 资助金额：
    11.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 财政年份：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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