一类非最小相位非线性系统的H无穷控制问题研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60704042
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    兰维瑶
  • 依托单位：
    厦门大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2010
  • 批准年份：
    2007
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2008-01-01 至2010-12-31

项目摘要

本课题研究一类非最小相位非线性系统的H无穷控制问题。众所周知，非线性H无穷控制问题的解依赖于Hamilton－Jacobi方程的解。但由于系统的非线性，Hamilton－Jacobi方程的解往往不能得到，从而限制了非线性H无穷控制问题研究的发展。在本课题中，我们研究一类非线性系统，其系统的非线性仅仅依赖于系统的输出。利用结构化分解的方法，这类系统可以变换成输出反馈型（Output Feedback Form），同时，其零动态（Zero Dynamics）分解成稳定，临界稳定，和反稳定三部分。从系统的结构出发，我们将不直接地去求解Hamilton－Jacobi方程，而是直接构造性地给出系统的H无穷控制器，并且估算出可实现的最优H无穷增益的下确界。同时，为了检验我们的估计值的准确度，我们将利用结构化分解技术和智能计算的方法，简化和发展现有的迭代计算方法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（16）
专利数量（0）
A Hard-Disk-Drive Servo System Design Using Composite Nonlinear-Feedback Control With Optimal Nonlinear Gain Tuning Methods
采用复合非线性反馈控制和最佳非线性增益调谐方法的硬盘驱动器伺服系统设计
  • DOI：
    10.1109/tie.2009.2032205
  • 发表时间：
    2010-05-01
  • 期刊：
    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
  • 影响因子：
    7.7
  • 作者：
    Lan, Weiyao;Thum, Chin Kwan;Chen, Ben M.
  • 通讯作者：
    Chen, Ben M.
Explicit constructions of global stabilization and nonlinear H-infinity control laws for a class of nonminimum phase nonlinear multivariable systems
一类非最小相位非线性多变量系统的全局镇定和非线性H无穷控制律的显式构造
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2008-08
  • 期刊：
    International Journal of Robust and Nonlinear Control
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Lewis, Frank L.;Chen, Ben M.;Lan, Weiyao
  • 通讯作者：
    Lan, Weiyao
Adaptive control of pulse pressure based on pattern recognition
基于模式识别的脉压自适应控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Lan, Weiyao;Luo, Jian;Peng, Yanqing
  • 通讯作者：
    Peng, Yanqing

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其他文献

一类严反馈非线性系统的神经网络控制
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    --
  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王丹;彭周华;兰维瑶;王昊
  • 通讯作者：
    王昊
时变系统流场动量定理的积分形式及其在流体动力系数分析中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    应用数学和力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    兰维瑶;李智斌;李赫;符松
  • 通讯作者：
    符松
双重积分器的二阶线性自抗扰控制:快速无超调阶跃响应
  • DOI：
    10.7641/cta.2021.00303
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    金辉宇;兰维瑶
  • 通讯作者：
    兰维瑶
奈奎斯特判据在时滞对象自抗扰控制中的应用
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    金辉宇;倪刚;兰维瑶;李智斌
  • 通讯作者：
    李智斌
基于奇异摄动法的平流层飞艇水平面轨迹优化
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    系统工程与电子技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    洪陆合;林献武;兰维瑶
  • 通讯作者：
    兰维瑶

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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