约束条件下视觉伺服非完整多智能体一致性控制问题研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    62173232
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58万
  • 负责人：
    王朝立
  • 依托单位：
    上海理工大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

基于视觉伺服的非完整移动机器人镇定控制
  • DOI：
    10.14107/j.cnki.kzgc.140214
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    控制工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王刚;王朝立;赵晓萌;季云峰
  • 通讯作者：
    季云峰
基于不确定T-S模型的模糊滑模自
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    已录用, 拟刊登在2008年第14期, 稿件编号: 2007-1270
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    丁学明;王朝立
  • 通讯作者：
    王朝立
Altitude Information Acquisition of UAV Based on Monocular Vision and MEMS
基于单目视觉和MEMS的无人机高度信息获取
  • DOI：
    10.1007/s10846-019-01018-w
  • 发表时间：
    2020-06
  • 期刊：
    Journal of Intelligent & Robotic Systems
  • 影响因子：
    3.3
  • 作者：
    高夫迅;王朝立;李琳;张东凯
  • 通讯作者：
    张东凯
基于图像处理的变电站指针式仪表读数研究
  • DOI：
    10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.01.032
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    电子科技
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    石伟;王朝立;陈建帅;侯许红
  • 通讯作者：
    侯许红
用滑动模态实现一类不确定非完整动力学系统的指数镇定
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王朝立;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟

其他文献

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王朝立的其他基金

实际输入有界的视觉非完整系统有限时间镇定
  • 批准号：
    61374040
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    80.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
不确定非完整运动学控制系统的鲁棒镇定
  • 批准号：
    60874002
  • 批准年份：
    2008
  • 资助金额：
    29.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于视觉伺服反馈的非完整控制系统镇定
  • 批准号：
    60474009
  • 批准年份：
    2004
  • 资助金额：
    22.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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相似海外基金

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  • 项目类别：
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知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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