复杂环境大尺度六足机器人的协同感知-决策-控制方法与验证

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    275万
  • 负责人：
    高海波
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2019
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2019至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    宇航学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    梁忠超;王永富;金马;高海波;邓宗全
  • 通讯作者：
    邓宗全
永磁同步电机匝间短路对电机性能影响研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘志勇;孙俊;高海波;盛晨兴;徐晓滨
  • 通讯作者：
    徐晓滨
具有解耦功能的二维倾角模拟装置
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    高海波;梁忠超;丁亮;邓宗全;曲建俊
  • 通讯作者：
    曲建俊
激发子诱导下合作杨细胞钙、氢离子流的振荡
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    西北农业学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    沈应柏;高海波
  • 通讯作者：
    高海波
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    宇航学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘宇飞;丁亮;高海波;刘振;胡艳明;何玉庆;邓宗全
  • 通讯作者：
    邓宗全

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

高海波的其他基金

基于足地作用的重载六足机器人脚力分配与优化研究
  • 批准号：
    51575120
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    65.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
月球探测重载六足移动机器人基础理论及关键技术研究
  • 批准号：
    51275106
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    85.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于滑转沉陷和轮刺效应的月球车轮地相互作用地面力学及其应用研究
  • 批准号：
    50975059
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    31.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 资助金额：
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相似海外基金

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  • 项目类别：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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