变几何桁架机构的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    59275157
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    4.5万
  • 负责人：
    徐礼钜
  • 依托单位：
    四川大学
  • 学科分类：
    E05.机械设计与制造
  • 结题年份：
    1995
  • 批准年份：
    1992
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1993-01-01 至1995-12-31
  • 项目参与者：
    姚进； 杨宗福； 周进明； 范守文； 金勇； 段阳； 龙奇志；
  • 关键词：

项目摘要

本课题在获得资助前，国际上才起步，国内尚属空白。课题组对变几何桁架机构进行了深入的研究，全面地完成了研究计划，取得了预期的成果；提出了三种新的十面体组合机构以及由一个八面体和三个四面体组成的新型变几何桁架机构的结构形式；应用结式消元、附加传感器和同伦方法等提出了十面体、十二面体、三重八面体、组合十面体和新型变几何桁架机构的位置分析方法；建立了变几何桁架机构运动分析的一般方法；建立了简洁的凯恩和拉格伦日动力学的模型；应用有限元和子结构方法，提出了变几何柞架机构弹性动力学模型，导出了逆动力学方程的显式形式；设计和研制了一台可折叠的八面体变几何杵架机构装置等。建立了变几何杵架机构的理论和实用化算法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
基于BP神经网络冗余度TT-VGT机器人力/位置混合控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    仪器仪表学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    雷勇;徐礼钜等
  • 通讯作者：
    徐礼钜等
二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    电子科技大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    范守文;徐礼钜;甘泉
  • 通讯作者：
    甘泉
七重四面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    四川大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐礼钜;范守文;雷勇
  • 通讯作者：
    雷勇
四重八面体变几何桁架机器人运动分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械科学与技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨随先;徐礼钜;高山
  • 通讯作者：
    高山
基于BP神经网络的冗余度TT—VGT机器人轨迹规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国机械工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐礼钜;吴江
  • 通讯作者：
    吴江

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其他文献

可调摆动机构的动力学仿真研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机床与液压，No.6, p.220-222, 2006。
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈凯;杨荣松;徐礼钜
  • 通讯作者：
    徐礼钜
摆动活齿减速器系统有限元模态分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    四川大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    梁尚明;罗伟;徐俊光;徐礼钜
  • 通讯作者：
    徐礼钜
基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐礼钜;范守文;李辉
  • 通讯作者：
    李辉
基于进化计算的多任务可调机构刚
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械传动，Vol.29, No.6, p.5-10, 2005。
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨志刚;徐礼钜;林光春;张均富
  • 通讯作者：
    张均富
摆动活齿传动振动的动力学模型
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    振动工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    梁尚明;张均富;徐礼钜
  • 通讯作者：
    徐礼钜

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徐礼钜的其他基金

构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构研究
  • 批准号：
    50375104
  • 批准年份：
    2003
  • 资助金额：
    22.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
摆动活齿传动理论和性能的研究
  • 批准号：
    59975062
  • 批准年份：
    1999
  • 资助金额：
    14.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
具有冗余自由度变几何桁架柔性机构的研究
  • 批准号：
    59785001
  • 批准年份：
    1997
  • 资助金额：
    8.0 万元
  • 项目类别：
    专项基金项目
多分支多环路空间机构运动和动力学解析模型及专家系统
  • 批准号：
    59475002
  • 批准年份：
    1994
  • 资助金额：
    6.5 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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