多分支多环路空间机构运动和动力学解析模型及专家系统

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    59475002
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    6.5万
  • 负责人：
    徐礼钜
  • 依托单位：
    四川大学
  • 学科分类：
    E05.机械设计与制造
  • 结题年份：
    1997
  • 批准年份：
    1994
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1995-01-01 至1997-12-31

项目摘要

课题组对机器人动力学解析模型进行了深入系统的研究，全面地完成了研究计划，取得了 预期的成果，提出了机器人运动学的数字一符号法；应用递推的计算结构，提出了串联机器人、多臂手、树型机器人、6-SPS并联机器人、多重四面体变几何桁架机器人、SCARA机器人、带闭链五自同度机器人、带闭链的六自由度机器人等的动力学解析模型的理论和实用化方法；提出了多环路平面机构和空间机构结构分解方法，同构识别方法，并开发了相应的软件，可自动生成一组有序的回路，提出了多环路平面机构和空间机构位置分析、运动分析和动力分析的方法；提出了专家系统的结构模型，建立了规则和知识库，研制要机器人自动建模的软件系统，可输出动力学模型的实时代码。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The analytical dynamic model of six-DOF industrial robotic manipulators of containing closed chain
含闭链六自由度工业机器人机械臂解析动力学模型
  • DOI：
    10.1016/j.mechmachtheory.2004.05.012
  • 发表时间：
    2005-04
  • 期刊：
    Mechanism and Machine Theory
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Lin Guang-chun;Wang Dong-mei;Xu Li-ju;Gao Shan
  • 通讯作者：
    Gao Shan
树型机器人动力学解析模型
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械科学与技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    林光春;徐礼钜;高山
  • 通讯作者：
    高山
基于数字-符号法的空间4自由度并联机构位置正解
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    范守文;徐礼钜;周肇飞
  • 通讯作者：
    周肇飞
基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐礼钜;范守文;李辉
  • 通讯作者：
    李辉

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其他文献

二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    电子科技大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    范守文;徐礼钜;甘泉
  • 通讯作者：
    甘泉
基于BP神经网络的冗余度TT—VGT机器人轨迹规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国机械工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐礼钜;吴江
  • 通讯作者：
    吴江
基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械科学与技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐礼钜;雷勇等
  • 通讯作者：
    雷勇等
摆动活齿减速器系统有限元模态分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    四川大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    梁尚明;罗伟;徐俊光;徐礼钜
  • 通讯作者：
    徐礼钜
可调摆动机构的动力学仿真研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机床与液压，No.6, p.220-222, 2006。
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈凯;杨荣松;徐礼钜
  • 通讯作者：
    徐礼钜

其他文献

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徐礼钜的其他基金

构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构研究
  • 批准号：
    50375104
  • 批准年份：
    2003
  • 资助金额：
    22.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
摆动活齿传动理论和性能的研究
  • 批准号：
    59975062
  • 批准年份：
    1999
  • 资助金额：
    14.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
具有冗余自由度变几何桁架柔性机构的研究
  • 批准号：
    59785001
  • 批准年份：
    1997
  • 资助金额：
    8.0 万元
  • 项目类别：
    专项基金项目
变几何桁架机构的研究
  • 批准号：
    59275157
  • 批准年份：
    1992
  • 资助金额：
    4.5 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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