发掘信息提高GPS/INS导航精度和可靠性的新算法研究

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AI项目解读

基本信息

项目摘要

提高GPS/INS组合系统的导航精度和可靠性问题一直是组合系统中急需解决但又比较难解决的问题，申请者提出通过对系统中存在的一些隐含的有用信息附加约束，采取自适应选权滤波方法提高INS误差估计的准确性研究方案。.针对常用组合滤波观测模型中存在的姿态误差、INS元件误差参数不可测问题，研究根据组合系统的结构、运动特点等如何设法发掘系统中存在的隐含关系式或参数需要满足的约束条件，增加部分参数的可测性。在自适应选权滤波定权时，考虑如何兼顾GPS观测精度、附加观测信息的精度及运动机动性等因素，使滤波解更符合实际，达到提高组合导航精度和可靠性的目的。.新方法强调根据组合系统的实际，发掘信息，增加系统的观测信息和制定合理的滤波方案，在研究思路上是一个创新。新方法的研究是对组合系统数据融合处理理论和方法的发展，对拓展中低精度组合系统的应用领域具有重要的科学意义和实用价值。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（9）
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科研奖励数量（0）
会议论文数量（6）
专利数量（0）
附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    测绘学报，40（4）：421-428,2011.(EI)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
挖掘信息提高GPS/ INS 导航精度的理论与方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    测绘学报，39（3），328，2010。（EI）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
Strategy of Data Processing for GPS Rover and Reference Receivers Using Different Sampling Rates
GPS流动站和参考接收机不同采样率的数据处理策略
  • DOI：
    10.1109/tgrs.2010.2070509
  • 发表时间：
    2011-03-01
  • 期刊：
    IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING
  • 影响因子：
    8.2
  • 作者：
    Wang, Haitao;Ou, Jikun;Yuan, Yunbin
  • 通讯作者：
    Yuan, Yunbin
改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报，23（12）：2738-2743,2011.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
Monitoring the Daytime Variations of Equatorial Ionospheric Anomaly Using IONEX Data and CHAMP GPS Dat.
使用 IONEX 数据和 CHAMP GPS 数据监测赤道电离层异常的白天变化。
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
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  • 作者：
  • 通讯作者：

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其他文献

动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    地球物理学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    柴艳菊;阳仁贵;张宝成
  • 通讯作者：
    张宝成
异常形变监测方法探讨
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    武汉大学学报.信息科学版
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    柴艳菊;欧吉坤;韩保民
  • 通讯作者：
    韩保民
两种多天线GNSS定姿方法的精度分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    中国惯性技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张方照;柴艳菊;柴华;丁磊香
  • 通讯作者：
    丁磊香
矿区开采沉陷GPS快速观测数据预处理方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国有色金属学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    韩保民;欧吉坤;柴艳菊;卢秀山
  • 通讯作者：
    卢秀山
GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法
  • DOI：
    10.14075/j.jgg.2019.03.009
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    大地测量与地球动力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    汤佳明;柴艳菊;闻德保;欧吉坤
  • 通讯作者：
    欧吉坤

其他文献

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柴艳菊的其他基金

多天线GNSS/INS精密定姿关键算法研究
  • 批准号：
    41674020
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    面上项目
加速PPP/INS紧组合模糊度重新收敛的新算法研究
  • 批准号：
    41174031
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    65.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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