车辆主动悬架与电动助力转向系统的匹配理论及其协调控制

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50875112
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    38.0万
  • 负责人：
    陈龙
  • 依托单位：
    江苏大学
  • 学科分类：
    E0503.机械动力学
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

研究车辆主动悬架和电动助力转向系统（EPS）的匹配理论及智能体(Agent)协同原理、框架与集成问题。分析主动悬架与EPS之间的相互关系、协调机理及对整车动力学控制的作用，利用多体动力学理论与方法，建立集成系统动力学模型；基于分层递阶和多智能体(Multi-Agent)理论，提出主动悬架与EPS的协调控制系统原理，将主动悬架与EPS的集成大系统综合为系统协调求解机制问题，采用黑板结构及产生式规则表达方式，构建主动悬架与EPS协同框架和集成控制系统；提出系统性能的综合评价指标和控制策略；构造一种故障诊断Agent，并采用自适应鲁棒方法进行重构控制；通过各Agent相互协同，完成从动态建模、数据实时获取到专家系统推理决策的全过程，提出各Agent所得结论不一致性的判别算法并进行调整，实现主动悬架与EPS系统的良好匹配和协调控制，以提高车辆综合性能，为底盘集成控制的应用提供新的理论和方法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（2）
会议论文数量（4）
专利数量（7）
基于马尔科夫随机场和鲁棒误差函数的半监督分类研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    山东大学学报(理学版),
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周卫琪;陈龙;梁军;胥正川;姚明;陶文倩
  • 通讯作者：
    陶文倩
SAS和EPS多Agent体协调控制系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程与科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    耿国庆;王大冲;黄晨;陈龙
  • 通讯作者：
    陈龙
基于智能体-神经网络的轮胎侧偏特性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈龙
  • 通讯作者：
    陈龙
Multi-Agent and Driving Behavior Based Rear-End Collision Alarm Modeling and Simulating
基于多智能体和驾驶行为的追尾碰撞报警建模与仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORYSIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈龙
  • 通讯作者：
    陈龙
汽车ASS与EPS分层协调控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    聂佳梅;汪若尘;陈龙;张孝良
  • 通讯作者：
    张孝良

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其他文献

Critical Buckling Load Calculation of Piles Based on Cusp Catastrophe Theory
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐锴;陈龙;C. Ng;陈永辉;刘林
  • 通讯作者：
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POE- g -PMAH反应性增容PA1010/PP共混物的性能研究
  • DOI：
    10.3724/sp.j.1105.2010.00366
  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    1.9
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    张琴
Distributed miniature band-pass balance filter
分布式微型带通平衡滤波器
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013-08-01
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    戴永胜;陈相治;李雁;邓良;施淑媛;陈龙;朱丹;罗鸣;冯辰辰;方思慧;顾家;朱正和
  • 通讯作者：
    朱正和
小兴安岭铁力林业局冬季西伯利亚狍( Capreolus pygargus )的生境选择
  • DOI：
    10.17520/biods.2016246
  • 发表时间：
    2017-04-20
  • 期刊：
    Biodiversity Science
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈龙;李月辉;胡远满;熊在平;吴文;李悦;问青春
  • 通讯作者：
    问青春
基于概率密度函数的时滞依赖故障检测与诊断
  • DOI：
    10.3847/2041-8213/aa91c9
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    计算机工程与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈龙;李涛;徐啸峰
  • 通讯作者：
    徐啸峰

其他文献

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陈龙的其他基金

车路协同环境下应急救援车辆高机动性行驶状态决策机理与底盘集成控制研究
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相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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