电动助力转向与汽车性能协调系统的分析及综合控制研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:50475121
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:24.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:E0503.机械动力学
- 结题年份:2007
- 批准年份:2004
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2005-01-01 至2007-12-31
- 项目参与者:郑荣良; 江浩斌; 鲍可进; 王国林; 李仲兴; 陈燎; 贝绍轶; 李东;
- 关键词:
项目摘要
本项目研究电动助力转向(EPS)与汽车性能协调系统的分析及综合问题。通过分析EPS的轻便性与路感、助力特性、操纵稳定性、与汽车性能的相互关系和协调机理,建立非线性微分包含系统的汽车EPS模型,并将该系统的稳定问题转化为非线性不确定系统的鲁棒问题求解。基于μ理论分析这种具有不确定性、有界非线性EPS模型的操纵稳定性,获得保证汽车安全行驶和具有良好操纵稳定性的结构参数变动界;提出μ综合设计的系统结构,选择权函数,确定系统的鲁棒边界、跟踪性能边界和加性摄动的范数界;设计μ综合控制系统,并以结构奇值为目标函数进行μ综合的优化.在满足EPS系统良好的性能跟踪控制要求的同时,又能抑制外界干扰及不确定性的影响,即系统在模型摄动下既具有良好的动态性能,又同时兼顾鲁棒稳定性和性能鲁棒性,较好解决系统稳定性和控制性能之间的矛盾,以改善汽车性能。这对我国汽车技术、经济和社会发展具有重要的现实意义和深远影响。
结项摘要
项目成果
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