High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

拟凸函数下次微分的性质及计算
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    徐兵
  • 通讯作者：
    徐兵
双硫仑/铜通过MAPK通路诱导凋亡逆转白血病细胞多柔比星耐药的研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    中华肿瘤防治杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    史鹏程;张妍琰;查洁;刘秉珊;黄芬;徐兵
  • 通讯作者：
    徐兵
液压变压器恒压网络试验台的设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    液压与气动, 2004(10)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张斌*;徐兵;欧阳小平;杨华勇
  • 通讯作者：
    杨华勇
基于Hotelling模型的两厂商选址定价完全序贯决策
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    山东大学学报(理学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐兵;张阳
  • 通讯作者：
    张阳
两种门冬酰胺酶治疗成人急性淋巴细胞白血病的疗效及安全性
  • DOI：
    10.16016/j.1000-5404.201508090
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    第三军医大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    梁家宝;郭绪涛;黄芬;韦祁;史鹏程;李洁;张钰;冯茹;刘晓力;徐兵
  • 通讯作者：
    徐兵

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

徐兵的其他基金

大型柔性液压机械臂“稳定-精确-安全”作业的基础理论与关键技术研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    260 万元
  • 项目类别：
多自由度液压机械臂的高精度力反馈双边遥操作
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2020
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究
  • 批准号：
    91748210
  • 批准年份：
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  • 批准号：
    51375431
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    面上项目
采用压力回收容腔的轴向柱塞泵主动配流控制方法研究
  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 项目类别：
    面上项目
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  • 批准号：
    50675203
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    30.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
液压变压器应用基础性研究
  • 批准号：
    50305032
  • 批准年份：
    2003
  • 资助金额：
    27.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 批准号：
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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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