具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60474014
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    郭晨
  • 依托单位：
    大连海事大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31

项目摘要

本项目旨在研究目前国际上在控制理论研究领域中的一个前沿课题具有非线性参数化严格反馈非线性系统自适应跟踪控制设计问题。采用神经网络或模糊系统作为逼近函数以及采用连续函数分离变量法对系统函数进行处理，并利用申请者提出一种新设计方法- - 将非线性小增益理论与backstepping技术相结合的方法，进行鲁棒自适应跟踪控制设计。在确保导致的闭环系统全局或半全局稳定的前提下，所提出算法的最显著特点是：(1

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（26）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（31）
专利数量（0）
迭代滑模增量反馈及在船舶航向控
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    哈尔滨工程大学学报. 28(3). 268-272，2007.3
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    卜仁祥*
  • 通讯作者：
    卜仁祥*
Adaptive tracking control for
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨盐生 *
  • 通讯作者：
    杨盐生 *
单级倒立摆迭代非线性滑模变结构
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    应用科学学报. 25(3). 295-299，2007.5
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    卜仁祥*
  • 通讯作者：
    卜仁祥*
Adaptive robust fuzzy tracking
自适应鲁棒模糊跟踪
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨盐生*
  • 通讯作者：
    杨盐生*
船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    交通运输工程学报. 6(4). 75-79，2006. 12
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    卜仁祥*
  • 通讯作者：
    卜仁祥*

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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    郭晨
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭晨;冷明;彭硕;王博
  • 通讯作者：
    王博

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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