不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60174003
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:19.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2004
- 批准年份:2001
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2002-01-01 至2004-12-31
- 项目参与者:孙多青; 师五喜; 陈艳东; 王学先; 杨枭; 刘政伟;
- 关键词:
项目摘要
本项目利用近年新出现的微分平坦性理论和递阶模糊逻辑系统理论研究含模型不确定性的非完整动力学系统控制问题,内容包括:建立不确定非完整动力学系统的平坦化递阶控制设计和平坦近似控制理论,建立自适应递阶模糊控制理论并用于不确定非完整系统控制,发展多传感器信息融合控制策略并进行实验研究.项目研究具有开创性与重要实用价值.
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(5)
专著数量(1)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(9)
专利数量(0)
含模型不确定性移动机器人路径跟踪的分层模糊控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:孙多青;霍伟;杨枭
- 通讯作者:杨枭
具有任意形状隶属函数的分层模糊系统逼近性能研究
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论及应用
- 影响因子:--
- 作者:孙多青;霍伟
- 通讯作者:霍伟
基于模糊基函数的预测函数控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制与决策
- 影响因子:--
- 作者:刘政伟;霍伟
- 通讯作者:霍伟
不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器
- DOI:10.1016/j.cpc.2015.02.008
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论及应用
- 影响因子:--
- 作者:王声远;霍伟
- 通讯作者:霍伟
基于分层模糊系统的间接自适应控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:北京航空航天大学学报
- 影响因子:--
- 作者:孙多青;霍伟
- 通讯作者:霍伟
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- 通讯作者:霍伟
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