基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60875051
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    34.0万
  • 负责人：
    原魁
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

随着机器人技术的发展，可以自主完成各种任务的智能服务机器人的研究已经成为机器人研究的热点。由于现有的机器人智能水平和传感器技术等方面的限制，大范围复杂室内环境内的移动机器人的自主定位与导航问题一直未能得到很好解决，也成为限制服务机器人应用和发展的主要瓶颈之一。本项目将提出一种采用二维码技术的新型人工路标系统，并在此基础上对新型人工路标的识别方法、采用新型人工路标时的基于机器人视觉系统的机器人同时定位与地图构建（视觉SLAM）方法、基于新型人工路标的移动机器人自主定位与导航方法等问题进行深入研究，提出切实可行的大范围复杂室内环境内视觉SLAM问题的解决方案，为促进智能服务机器人的应用打下良好基础。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（13）
专利数量（3）
基于单目视觉的SLAM算法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统科学与数学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱智平;董小明;邹伟;温丰;柴晓杰;原魁
  • 通讯作者：
    原魁
基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郑睿;李园;原魁
  • 通讯作者：
    原魁

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其他文献

一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人
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    --
  • 作者：
    原魁;邹伟;房立新;徐萍萍
  • 通讯作者：
    徐萍萍
一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐萍萍;杜清秀;原魁;邹伟
  • 通讯作者：
    邹伟
一种用于移动机器人室内定位和导航的二维码
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李园;郑睿;原魁
  • 通讯作者：
    原魁
一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹伟;原魁;李园;朱智平
  • 通讯作者：
    朱智平
基于单目视觉的SLAM方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统科学与数学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    董小明;柴晓杰;邹伟;朱智平;原魁;温丰
  • 通讯作者：
    温丰

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原魁的其他基金

面向服务机器人的3D场景理解方法研究
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相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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