基于电刺激的动物运动行为控制方法研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60375026
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万
  • 负责人：
    原魁
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2006
  • 批准年份：
    2003
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2004-01-01 至2006-12-31

项目摘要

本项目以神经生理学理论为基础，研究动物神经在外部电刺激信号作用下产生的虚拟提示、奖赏、惩罚，对动物运动行为的影响，实现对动物的控制，并通过实验、统计分析、模式识别等方法，归纳出合理的动物运动行为控制模式和训练方法，实现对动物运动的控制。对动物运动行为的控制的实现，将开辟机器人研究的新领域，因为把可控制的动物作为运动本体的动物机器人研究，解决了目前全自主移动机器人研究中的若干难题，如运动机构的设计和实现问题、复杂环境下的自主运动路径选择问题、长时间工作时的功耗问题等。动物机器人可以到达各种危险、狭小、复杂的场合，完成探测、救护、侦察等任务。因此，基于外部电刺激的动物行为控制方法研究，不仅可以让动物在经济建设中的诸如矿山、城市灾害的救护中发挥重要作用，也可以在科学探索的未知复杂环境中大显身手，其军事引用价值更是无法想象的

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（2）
专利数量（0）
A wireless miniature device fo
一种无线微型设备
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Weiguo Song, Yongling Wang,Jie
  • 通讯作者：
    Weiguo Song, Yongling Wang,Jie
一种新型的动物机器人遥控训练系
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯，已录用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
A remote controlled multi-chan
远程控制多通道
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Weiguo Song,;Jie Chai, Taizhe
  • 通讯作者：
    Jie Chai, Taizhe
一种动物运动行为测控系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯增刊，2004.12
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

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其他文献

一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    原魁;邹伟;房立新;徐萍萍
  • 通讯作者：
    徐萍萍
一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
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  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐萍萍;杜清秀;原魁;邹伟
  • 通讯作者：
    邹伟
一种用于移动机器人室内定位和导航的二维码
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李园;郑睿;原魁
  • 通讯作者：
    原魁
一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹伟;原魁;李园;朱智平
  • 通讯作者：
    朱智平
基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郑睿;李园;原魁
  • 通讯作者：
    原魁

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原魁的其他基金

面向服务机器人的3D场景理解方法研究
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相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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