控制网络环境下分布式电液控制系统的运动综合与协调控制

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50575013
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    李运华
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
    E0502.传动与驱动
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

针对大型施工机械、机群机械和模块化机器人等涉及的分布式电液控制系统的运动综合、协调控制与功率传输问题，主要研究基于网络控制架构的解决方案所涉及的拓扑结构设计、控制任务分配与调度、容错通信和控制策略等。这类系统是液压控制与网络控制相结合的产物，属于协调工作的机电网络控制系统，系统在节点级广泛存在执行器饱和、参数变动和通信时延与错传等问题；在综合级则要求各节点协调以完成以运动综合为特征的相关作业任务。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（2）
会议论文数量（8）
专利数量（1）
Network-based coordinated motion control of large-scale transportation vehicles (vol 12, pg 208, 2007)
基于网络的大型运输车辆协调运动控制（第12卷，第208页，2007年）
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
  • 影响因子：
    6.4
  • 作者：
    Yang, Guilin;Yang, Liman;Li, Yunhua
  • 通讯作者：
    Li, Yunhua
网络控制系统的时延和负载分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨丽曼;李运华
  • 通讯作者：
    李运华
运枕龙门吊控制系统设计与高性能行走制动策略研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    起重运输机械
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王长青;李运华;郭中伟
  • 通讯作者：
    郭中伟
Multitask Scheduling in Networked Control Systems with Application to Large Scale Vehicle
网络控制系统中的多任务调度及其在大型车辆中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Li Yunhua;Yang Liman
  • 通讯作者：
    Yang Liman
铺轨机行走液压系统复合控制研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    液压气动与密封
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李运华;原向东
  • 通讯作者：
    原向东

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其他文献

电液加载系统的多余力抑制方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李运华;盛志清
  • 通讯作者：
    盛志清
模块举升车液压控制系统设计与研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    何刘宇;李运华;卢绍伟;冯世泽
  • 通讯作者：
    冯世泽
对电液比例阀几个基本问题的讨论
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    液压气动与密封
  • 影响因子：
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  • 作者：
    李运华;刘源;何刘宇
  • 通讯作者：
    何刘宇
抑制电液力控制系统多余力的新方法.
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李运华
  • 通讯作者：
    李运华
大型工程车辆控制网络主控节点设计与验证平台开发
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张超;李运华;郑琦
  • 通讯作者：
    郑琦

其他文献

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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