子母式水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    301万
  • 负责人：
    谭民
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2020
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2020至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

基于Bayes滤波的移动机器人定位方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王继贞;沈继毕;侯增广;谭民;赵增顺
  • 通讯作者：
    赵增顺
基于单率多点广播数据流的潜在瓶
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    东南大学学报（自然科学版），Vol.35, 增刊, 2005pp.100-104.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨月全;谭民;易建强;张天平
  • 通讯作者：
    张天平
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    曹志强;董翔;王硕;谭民;周超
  • 通讯作者：
    周超
基于ADRC的仿生长鳍机器鱼航向控制方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    华中科技大学学报(自然科学版)科技大学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    魏清平;王硕;谭民;周超
  • 通讯作者：
    周超
机器人运动轨迹的模仿学习综述
  • DOI：
    10.16383/j.aas.c210033
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄艳龙;徐德;谭民
  • 通讯作者：
    谭民

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

谭民的其他基金

水下仿生航行器高效高机动运动的基础理论与关键技术
  • 批准号：
    61333016
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    310.0 万元
  • 项目类别：
    重点项目
基于视觉的打乒乓球机器人仿人击球策略研究
  • 批准号：
    61273337
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    83.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
水下移动传感器网络的关键技术研究
  • 批准号：
    60635010
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    180.0 万元
  • 项目类别：
    重点项目
仿生机器鱼设计与信息处理方法研究
  • 批准号：
    50475179
  • 批准年份：
    2004
  • 资助金额：
    23.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
机器人群体协调与控制机理研究
  • 批准号：
    69975022
  • 批准年份：
    1999
  • 资助金额：
    12.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
制造系统调度与控制及可靠性的研究
  • 批准号：
    69574035
  • 批准年份：
    1995
  • 资助金额：
    8.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
智能化故障诊断技术分析优化及可靠性设计
  • 批准号：
    69104005
  • 批准年份：
    1991
  • 资助金额：
    3.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 批准号：
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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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