机器人群体协调与控制机理研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    69975022
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    12.0万
  • 负责人：
    谭民
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
    F0309.机器人学与智能系统
  • 结题年份：
    2002
  • 批准年份：
    1999
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2000-01-01 至2002-12-31

项目摘要

This research focuses on mechanism for swarm robot coordination and control. The basic framework for swarm robot coordination and control is studied as the foundation of robot system design. The research includes relations of task types and system architecture in multi-robot system, mechanism for multi-robot cooperation, information interaction in multi-robot system etc. Swarm robot coordination and control is the trend of robotics research. It is creative and important to not only theory, but also industry application.
本项目以研究机器人群体协调与控制机理，建立研究机器人群体协调与多机器人系统的基本框架，为设计机器人系统提供理论依据。主要研究内容包括：任务类型与多机器人系统的体系结构研究、多机器人系统的协作机制研究、机器人群体系统的信息交互研究等。机器人群体协调与控制是机器人研究的发展趋势，这项研究有重要的理论价值和实际意义。

结项摘要

项目成果

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其他文献

基于单率多点广播数据流的潜在瓶
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    东南大学学报（自然科学版），Vol.35, 增刊, 2005pp.100-104.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨月全;谭民;易建强;张天平
  • 通讯作者：
    张天平
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    曹志强;董翔;王硕;谭民;周超
  • 通讯作者：
    周超
基于Bayes滤波的移动机器人定位方法
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王继贞;沈继毕;侯增广;谭民;赵增顺
  • 通讯作者：
    赵增顺
基于ADRC的仿生长鳍机器鱼航向控制方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    华中科技大学学报(自然科学版)科技大学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    魏清平;王硕;谭民;周超
  • 通讯作者：
    周超
机器人运动轨迹的模仿学习综述
  • DOI：
    10.16383/j.aas.c210033
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄艳龙;徐德;谭民
  • 通讯作者：
    谭民

其他文献

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谭民的其他基金

子母式水下仿生机器人系统集群协同环境感知与作业规划
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2020
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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    重点项目
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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    面上项目
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  • 批准号：
    69574035
  • 批准年份：
    1995
  • 资助金额：
    8.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
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  • 批准号：
    69104005
  • 批准年份：
    1991
  • 资助金额：
    3.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 财政年份：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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