基于分形几何和双目视觉的空间目标相对定轨/定姿算法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    10772145
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    30.0万
  • 负责人：
    岳晓奎
  • 依托单位：
    西北工业大学
  • 学科分类：
    A0705.飞行器和载运系统动力学
  • 结题年份：
    2010
  • 批准年份：
    2007
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2008-01-01 至2010-12-31

项目摘要

随着空间探索的不断深入，出现了诸如航天器在轨维护、空间平台在轨组装、快速大范围机动变轨/规避、敌对目标跟踪/抓捕/打击等一系列空间操作新问题，空间目标的快速、精确相对定轨/定姿正是解决上述问题的关键所在，传统方法不但算法复杂、实时性差，而且必须基于目标的先验知识。本项目提出了基于分形几何和双目视觉的航天器相对定轨/定姿研究思路，以分形几何的立体分维匹配为基础，实现对空间目标的相对定轨/定姿。基于分形几何的分维特征匹配算法，研究目标特征的快速立体匹配算法；将双目立体视觉测量信息和目标的动力学模型相结合，实现对目标特征点的实时跟踪及目标与观测平台间相对位姿的精确测量；进而，利用相对定姿信息进一步辅助分形特征的动态重构。本项目的研究重点将是基于分形几何的空间目标分维特征匹配/动态重构算法、结合立体视觉测量信息和动力学模型的视觉跟踪/特征重构算法及基于立体视觉测量信息的空间目标相对定轨/定姿算法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（7）
专利数量（0）
基于整体变分和数学形态学的空间非合作目标边缘检测
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    火力与指挥控制
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    万洪林;袁建平;方群;范振兴;田八林
  • 通讯作者：
    田八林
基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    西北工业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    岳晓奎;袁建平;李克昭
  • 通讯作者：
    李克昭
基于立体视觉的非合作航天器相对导航
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机仿真
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨立峰;岳晓奎
  • 通讯作者：
    岳晓奎
基于Rodrigues参数的视觉相对位姿确定算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    宇航学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    岳晓奎;侯小娟
  • 通讯作者：
    侯小娟
广义Rodrigues参数姿态描述方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自然科学进展
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈记争;方群;马卫华
  • 通讯作者：
    马卫华

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其他文献

一种基于极大似然准则的自适应卡
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    西北工业大学学报, Vol. 23, No. 4
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    岳晓奎;袁建平
  • 通讯作者：
    袁建平
基于数学形态学的空间飞行器特征
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国空间科学技术, Vol. 26, No. 6
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李克昭;袁建平;岳晓奎
  • 通讯作者：
    岳晓奎
GPS Based Reduced-Dynamic Orbit Determination for Low Earth Orbiters with Ambiguity Fixing
基于 GPS 的低地轨道飞行器模糊度修正简化动态轨道确定
  • DOI：
    10.1155/2015/723414
  • 发表时间：
    2015-07
  • 期刊：
    International Journal of Aerospace Engineering
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    杨洋;岳晓奎
  • 通讯作者：
    岳晓奎
基于载波相位三差的航天器GPS/IN
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国空间科学技术, Vol. 26, No.4
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    岳晓奎;袁建平
  • 通讯作者：
    袁建平
空间飞行器特征提取与相对定姿算
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自然科学进展, Vol. 16, No.3
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李克昭;袁建平;岳晓奎
  • 通讯作者：
    岳晓奎

其他文献

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面向空间大型桁架装配的多层级自主规划控制一体化研究
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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