基于数学形态学和多组双四元数的空间目标识别与相对定姿算法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    10402034
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    岳晓奎
  • 依托单位：
    西北工业大学
  • 学科分类：
    A0705.飞行器和载运系统动力学
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31

项目摘要

伴随着空间探索的不断深入，出现了诸如空间碎片、卫星的在轨维护、空间平台的在轨组装等新问题，空间目标的识别与相对定姿算法正是解决上述问题的关键，传统算法不但存在算法复杂、实时性差、难以实现等缺陷，而且没有将目标的识别与相对定姿有机的结合。本项目提出了基于数学形态学和多组双四元数的空间目标识别与相对定姿统一算法的研究思路，以数学形态学的结构元素动态重构为纽带，将空间目标识别与相对定姿算法有机的结合。基于数学形态学形态分析和算法的并行性，研究空间目标特征点的快速识别算法；将数学形态学的目标特征点识别信息与多组双四元数相结合，实现对目标特征点的及时跟踪以及目标与观测平台间相对姿态的准确确定；进而，利用相对定姿信息进一步辅助结构元素的动态重构。本项目的研究重点将是基于数学形态学的空间目标特征点快速提取算法、结合目标识别特征的多组双四元数相对定姿算法以及基于相对定姿信息的结构元素动态重构和分解算法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（7）
专著数量（1）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（7）
专利数量（0）
空间飞行器特征提取与相对定姿算
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自然科学进展, Vol. 16, No.3
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李克昭;袁建平;岳晓奎
  • 通讯作者：
    岳晓奎
H∞ sub-optimal filter for low
H – 低值的次优滤波器
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    YUE Xiao-kui, YUAN Jianping
  • 通讯作者：
    YUE Xiao-kui, YUAN Jianping
区间卡尔曼滤波算法及其在载波相
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    西北工业大学学报, Vol. 23, No. 1
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    岳晓奎;袁建平
  • 通讯作者：
    袁建平
基于载波相位三差的航天器GPS/IN
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国空间科学技术, Vol. 26, No.4
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    岳晓奎;袁建平
  • 通讯作者：
    袁建平
Neural network-based GPS/INS i
基于神经网络的 GPS/INS i
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    YUE Xiao-kui, YUAN Jianping
  • 通讯作者：
    YUE Xiao-kui, YUAN Jianping

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

GPS Based Reduced-Dynamic Orbit Determination for Low Earth Orbiters with Ambiguity Fixing
基于 GPS 的低地轨道飞行器模糊度修正简化动态轨道确定
  • DOI：
    10.1155/2015/723414
  • 发表时间：
    2015-07
  • 期刊：
    International Journal of Aerospace Engineering
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    杨洋;岳晓奎
  • 通讯作者：
    岳晓奎
基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    西北工业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    岳晓奎;袁建平;李克昭
  • 通讯作者：
    李克昭
基于L_WSNs的货运列车轴承在线监测方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    中国测试
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王楠;岳晓奎;梁应选;王鹏
  • 通讯作者：
    王鹏
基于立体视觉的非合作航天器相对导航
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机仿真
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨立峰;岳晓奎
  • 通讯作者：
    岳晓奎
基于SUSAN算法的空间目标分割算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    科学技术与工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    淡雪;岳晓奎
  • 通讯作者：
    岳晓奎

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

岳晓奎的其他基金

面向空间大型桁架装配的多层级自主规划控制一体化研究
  • 批准号：
    U2013206
  • 批准年份：
    2020
  • 资助金额：
    284 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
基于反馈Picard迭代法的空间自主导航滤波及预测控制一体化方法
  • 批准号：
    11972026
  • 批准年份：
    2019
  • 资助金额：
    63 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于模糊聚类和相对动力学反馈的空间非合作目标视觉相对导航算法研究
  • 批准号：
    11172235
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    64.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于分形几何和双目视觉的空间目标相对定轨/定姿算法研究
  • 批准号：
    10772145
  • 批准年份：
    2007
  • 资助金额：
    30.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码