户外高速智能车辆自主导航机理及关键技术的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    59875032
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    9.0万
  • 负责人：
    王荣本
  • 依托单位：
    吉林大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    2001
  • 批准年份：
    1998
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1999-01-01 至2001-12-31

项目摘要

高速智能车辆研究属世界车辆工程学科前沿，在交通、物流、军事等领域有广泛应用前景。本课题研究以公路上的行车线为车辆行驶路径标识，利用机器视觉识别路径，综合应用车辆运动学、动力学、最优控制、人工智能等理论技术，研究汽车类高速车辆实现无人驾驶全面自主导航机理和关键技术，为该领域填补国内空白，赶超世界先进水平提供理论与技术支持。.

结项摘要

项目成果

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其他文献

基于视觉的无人驾驶车自主导航控制器设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    大连理工大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭景华;胡平;李琳辉;王荣本
  • 通讯作者：
    王荣本
巡视探测器悬架机构综述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航天器工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贾阳;王荣本;杨璐;陈百超;李琳辉
  • 通讯作者：
    李琳辉
车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法
  • DOI：
    10.19721/j.cnki.1001-7372.2018.04.022
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    中国公路学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张荣辉;游峰;初鑫男;郭烈;何兆成;王荣本
  • 通讯作者：
    王荣本
nonlinear coordinated steering and braking control of viison-based autonomous vehicles in Emergency Obstacle Avoidance
视觉自动驾驶车辆紧急避障非线性协调转向制动控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  • 影响因子：
    8.5
  • 作者：
    郭景华;胡平;王荣本
  • 通讯作者：
    王荣本
智能车辆横向混合切换控制器设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    农业机械学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡平;李琳辉;王荣本;郭烈
  • 通讯作者：
    郭烈

其他文献

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王荣本的其他基金

月球探测车行走系统结构设计与动力学分析
  • 批准号：
    50675086
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    23.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
高速智能车辆行驶安全综合保障机理及关键技术研究
  • 批准号：
    50175046
  • 批准年份：
    2001
  • 资助金额：
    21.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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