月球探测车行走系统结构设计与动力学分析

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50675086
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万
  • 负责人：
    王荣本
  • 依托单位：
    吉林大学
  • 学科分类：
    E0503.机械动力学
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

月球探测车的设计是探月工程的关键环节之一，针对月表凹凸不平、月壤松散等特点，月球车必须具备良好的平顺性、通过性和稳定性。为此，我们拟自主研发一套全新的月球车行走系统，由悬架结构设计和车轮结构设计两部分组成。行走系统的悬架部分拟采用五根连杆与人字形横杆相互铰接，组成一套正反四边形机构，能够在提高月球车越障性能的同时保证载荷平台俯仰的平稳性。行走系统的车轮部分设计拟采用一种自适应伸缩叶片式步行轮结构，能够在车轮下陷打滑的情况下自动调整叶片伸出的长度，增大月球车在松散月壤中的附着力，提高通过性，且在正常行驶时又能保留轮系行走结构的所有优点。为了完成整个行走系统的设计和优化，并建立一套完整的月球探测车行走系统性能评价体系，拟搭建一个包含虚拟月面环境和虚拟样机模型在内的仿真平台，分析行走系统的动力学特征，最后进行土槽实验来验证所设计行走系统的合理性。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（3）
专利数量（3）
巡视探测器悬架机构综述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航天器工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贾阳;王荣本;杨璐;陈百超;李琳辉
  • 通讯作者：
    李琳辉
高通过性与平稳性月球车移动系统设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈百超,王荣本,贾阳,金立生,郭烈
  • 通讯作者：
    陈百超,王荣本,贾阳,金立生,郭烈

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  • 作者：
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其他文献

基于视觉的无人驾驶车自主导航控制器设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    大连理工大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭景华;胡平;李琳辉;王荣本
  • 通讯作者：
    王荣本
车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法
  • DOI：
    10.19721/j.cnki.1001-7372.2018.04.022
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    中国公路学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张荣辉;游峰;初鑫男;郭烈;何兆成;王荣本
  • 通讯作者：
    王荣本
nonlinear coordinated steering and braking control of viison-based autonomous vehicles in Emergency Obstacle Avoidance
视觉自动驾驶车辆紧急避障非线性协调转向制动控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  • 影响因子：
    8.5
  • 作者：
    郭景华;胡平;王荣本
  • 通讯作者：
    王荣本
智能车辆横向混合切换控制器设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    农业机械学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡平;李琳辉;王荣本;郭烈
  • 通讯作者：
    郭烈
基于遗传优化的无人车横向模糊控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李琳辉;王荣本;张明恒;郭烈
  • 通讯作者：
    郭烈

其他文献

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王荣本的其他基金

高速智能车辆行驶安全综合保障机理及关键技术研究
  • 批准号：
    50175046
  • 批准年份：
    2001
  • 资助金额：
    21.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
户外高速智能车辆自主导航机理及关键技术的研究
  • 批准号：
    59875032
  • 批准年份：
    1998
  • 资助金额：
    9.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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