基于微分对策理论的多体合作与对抗控制问题研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60474029
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:22.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2007
- 批准年份:2004
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2005-01-01 至2007-12-31
- 项目参与者:年晓红; 杨胜跃; 郭丽梅; 刘少强; 熊红云; 申立; 刘拥民; 杨东侯; 王凌云;
- 关键词:
项目摘要
多体运动中的协作与对抗控制问题的研究在军事领域、经济领域以及智能机器人研究方面具有十分重要的理论意义和应用背景。本项目研究一类用微分对策模型描述的多体运动的合作与对抗控制次优控制策略的存在性、算法及其在卫星编队飞行控制中的应用。基于最优控制理论研究确定和不确定多体控制问题的次优对策,将求解多体控制最优对策和次优对策的问题转化为求解具有非线性矩阵不等式约束的非凸优化问题;用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究耦合代数Ricatti不等式组的可行解的算法;利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究具有双线性矩阵不等式约束的非凸优化问题的数值算法。作为应用,用微分对策理论研究两体(主从)和三体(一主二从)卫星编队飞行和两体卫星拦截对抗中的最优和次优控制策略及其算法。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(34)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(14)
专利数量(0)
耦合Riccati不等式组解的局部优
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:系统工程,2005,23(6): 105-109.
- 影响因子:--
- 作者:
- 通讯作者:
基于观测器的线性不确定系统控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:系统工程,2004,22(11):79-83
- 影响因子:--
- 作者:杨胜跃;樊晓平;年晓红
- 通讯作者:年晓红
基于LMI方法的保性能迭代学习算
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:自动化学报, 2006, vol. 32, no. 4: 578-585.
- 影响因子:--
- 作者:杨胜跃;樊晓平;年晓红
- 通讯作者:年晓红
基于恒定开关频率空间矢量调制的
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:电工技术学报, 2007, vol. 22, no. 6: 35-40
- 影响因子:--
- 作者:王坚,桂卫华, 年晓红等
- 通讯作者:王坚,桂卫华, 年晓红等
一种新型的的基于观测器的无速度
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:电工技术学报, 2006, vol. 21, no. 12: 13-20
- 影响因子:--
- 作者:黄志武, 桂卫华, 年晓红等
- 通讯作者:黄志武, 桂卫华, 年晓红等
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其他文献
Lurie控制系统的关联绝对稳定性
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用,22(6): 999- - 1004, 2005
- 影响因子:--
- 作者:年晓红;李鑫滨;杨莹;左志强
- 通讯作者:左志强
新型异步电机无速度传感器控制方法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:中国电机工程学报
- 影响因子:--
- 作者:王坚;桂卫华;年晓红;曹霄
- 通讯作者:曹霄
可能的WSN协议分层模型
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机工程与应用
- 影响因子:--
- 作者:杨胜跃;刘拥民;鲁五一;蒋新华;年晓红
- 通讯作者:年晓红
牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究
- DOI:--
- 发表时间:2010
- 期刊:铁道学报
- 影响因子:--
- 作者:王坚;桂卫华;年晓红;李祥飞
- 通讯作者:李祥飞
基于自适应观测器辨识速度和转子时间常数
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- 期刊:微特电机
- 影响因子:--
- 作者:阳同光;黄志武;年晓红
- 通讯作者:年晓红
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