基于多agent的自重构自修复机器模块化结构和分布式控制的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50305021
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    18.0万
  • 负责人：
    费燕琼
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
    E0510.制造系统与智能化
  • 结题年份：
    2006
  • 批准年份：
    2003
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2004-01-01 至2006-12-31

项目摘要

分析设计将电机、传动装置、信息处理器、传感器等集于一体的基于agent的交互式基本模块结构及模块间标准匹配的快速连接接口，开发具有设计自主性、通信自主性、动作自主性及可扩展性的开放式柔性设计结构。提出基于五元素的基本模块拓扑结构描述方法及模块单元的基本循环子群概念，进行九种基本模块之间的关系描述。建立模块的热变形方程，优化基本模块的结构。复杂动态条件下，建立分布式黑板结构，描述模块之间的协调、通信机制。根据每个模块的运动特性，提出补偿迭代法，进行动力学模型的自动生成，提出基于多agent的多层分布式控制算法。从而使该机器具有自重构、自修复的能力，快速地动态变形为不同的形状以适应不同地形、环境及任务的要求。建立自重构自修复机器研究的理论框架体系，拓宽固定构型机器的研究领域，为未来空间、海洋、军事等方面在不可预测环境及未知任务条件下的机械装置的应用提供技术支持。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（16）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）
自重构机器人模块结构及其拓扑关
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自然科学进展, 2006,16, 71-76.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    费燕琼; 赵锡芳
  • 通讯作者：
    赵锡芳
Collision-free motion planning
无碰撞运动规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Fei Yanqiong; Ding Fuqiang; Zh
  • 通讯作者：
    Zh
Modules Classification and Aut
模块分类及自动化
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Fei Yanqiong; Zhao Xifang
  • 通讯作者：
    Zhao Xifang
Jamming analyses for dual peg-
双钉干扰分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Fei Yanqiong; Zhao Xifang
  • 通讯作者：
    Zhao Xifang
自重构自修复机械系统的模块设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    上海交通大学学报,2006,40(3), 448-450.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    费燕琼;董庆雷;夏平
  • 通讯作者：
    夏平

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其他文献

多功能软体机械手的设计与建模
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘佳鹏;王江北;赵威;费燕琼
  • 通讯作者：
    费燕琼
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    哈尔滨工程大学学报
  • 影响因子：
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  • 作者：
    费燕琼;徐磊;朱跃梁
  • 通讯作者：
    朱跃梁
模块化移动机器人的无模型自适应控制研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    机电工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王永;费燕琼;宋立博;WANG Yong1;FEI Yan-qiong1;SONG Li-bo2(1.Institute;2.Engineering Traning Center;Shanghai Jiaotong Uni
  • 通讯作者：
    Shanghai Jiaotong Uni
网格型自重构模块化机器人的对接过程
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    费燕琼;王永;宋立博;王洪光
  • 通讯作者：
    王洪光
一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    山东科技大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    费燕琼;杨威;FEI Yanqiong1;2;YANG Wei1 (1.Research Institute of;2.State Key Laboratory of Robotics;Shenyang Instit
  • 通讯作者：
    Shenyang Instit

其他文献

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费燕琼的其他基金

刚-柔-软体变形机器人的模块化结构及自修复方法研究
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相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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