基于人工生命的模块化式个人机器人群的自组织行为及自变形方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50775145
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万
  • 负责人：
    费燕琼
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
    E0510.制造系统与智能化
  • 结题年份：
    2010
  • 批准年份：
    2007
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2008-01-01 至2010-12-31

项目摘要

基于人工生命方法分析设计能进行局部通信的模块化式个人机器人，开发具有设计自主性、通信自主性、动作自主性及可扩展性、可快速修复的开放式模块结构，分析模块化式个人机器人的感知能力；提出三维动态环境中基于位姿预测的伪距离函数的视觉反馈的模块化式个人机器人群多层分布式自定位技术，建立机器人群的动态网络；采用动态人工神经网络分析机器人群的自进化能力；分析机器人的局部交互行为及全局运行机制，确定机器人的全局行为选择机制，建立基于人工生命的机器人群的自组织行为算法；提出多层分布式的自变形控制方法，从而使模块化式个人机器人群具有自进化、自组织、自变形能力，快速地适应未知环境、不同任务的需要。建立未知环境下基于人工生命的模块化式个人机器人群研究的理论框架体系，拓宽单个机器人的研究领域，为未来空间、海洋、军事等方面在不可预测环境及未知任务条件下的机器人的应用提供技术支持。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（3）
Analysis on Kinematics and Dynamics of Modular Robot Systems
模块化机器人系统运动学和动力学分析
  • DOI：
    10.1515/ijnsns.2009.10.6.823
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation
  • 影响因子：
    1.5
  • 作者：
    Fei Yanqiong;Zhang Xin
  • 通讯作者：
    Zhang Xin
Design of a novel docking system for the M-Cubes self-repair modular robot
一种新型M-Cubes自修复模块化机器人对接系统的设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Fei;Y.;Zhang;X.
  • 通讯作者：
    X.
Design and Analysis of Modular Mobile Robot with Magnetic Wheels
磁轮模块化移动机器人设计与分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Fei Yanqiong;Song Libo
  • 通讯作者：
    Song Libo
Design and research of embedded controller of an 4-wheel differential drive automate guided vehicle
四轮差速驱动自动导引车嵌入式控制器的设计与研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Li;J.;Song;L.;Fei;Y.
  • 通讯作者：
    Y.
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    哈尔滨工程大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    费燕琼;徐磊;朱跃梁
  • 通讯作者：
    朱跃梁

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其他文献

多功能软体机械手的设计与建模
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘佳鹏;王江北;赵威;费燕琼
  • 通讯作者：
    费燕琼
自重构自修复机械系统的模块设计
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    上海交通大学学报,2006,40(3), 448-450.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    费燕琼;董庆雷;夏平
  • 通讯作者：
    夏平
模块化移动机器人的无模型自适应控制研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    机电工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王永;费燕琼;宋立博;WANG Yong1;FEI Yan-qiong1;SONG Li-bo2(1.Institute;2.Engineering Traning Center;Shanghai Jiaotong Uni
  • 通讯作者：
    Shanghai Jiaotong Uni
网格型自重构模块化机器人的对接过程
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    费燕琼;王永;宋立博;王洪光
  • 通讯作者：
    王洪光
混合型自重构机器人的空间构型描述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    机械设计
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    余江;杨威;费燕琼
  • 通讯作者：
    费燕琼

其他文献

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费燕琼的其他基金

刚-柔-软体变形机器人的模块化结构及自修复方法研究
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    51075272
  • 批准年份：
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  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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