信息部分丢失下随机Markov跳参数系统的非线性滤波
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60974030
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:30.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2012
- 批准年份:2009
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2010-01-01 至2012-12-31
- 项目参与者:胡良剑; 孙晓君; 陈敏; 沈波; 阚秀; 刘海峰; 陈春丽; 李志成; 张凯华;
- 关键词:
项目摘要
(1)研究非线性随机Markov跳参数系统的几乎必然指数稳定性判据。.(2)基于几乎必然收敛,研讨在测量数据部分丢失情形下,随机Markov跳参数系统的非线性滤波的理论框架。研究在可乘性噪声干扰系统、具有二阶统计特性的随机Markov跳参数系统的非线性滤波结构的滤波性能,如稳定性、收敛速度、鲁棒性、扰动衰减抑制、可靠性。.(3)将所的结果应用于基于网络传输信号滤波问题中。建立基于状态空间的信号传输模型,辨识信号部分丢失的概率分布。
结项摘要
本项目研究了不完全测量信息的几类非线性随机系统的滤波问题。所谓的不完全测量信息是指在建模过程中或者信息传输过程中由于受到物理设备限制或外加随机扰动而引起测量信号发生不可避免且通常无法预知的变化的现象,例如测量数据丢失、传感器延迟、信号量化、传感器饱和以及信号采样等。本项目的主要研究内容分为四个部分。第一部分针对带有Markov跳参数的非线性随机系统,找到了此系统满足几乎必然稳定性的判据,论证了几乎必然滤波器与控制器的设计方法。第二部分针对测量数据丢失、信号量化、随机非线性和连续丢包等情形,研究几类具有一般形式的非线性随机离散系统的H-infinity 滤波和控制问题,得到由HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)不等式刻画的满足给定性能指标的滤波器或控制器的存在性条件。第三部分考虑几类特殊的非线性随机系统在有限时间域上的鲁棒H-infinity滤波问题。在研究过程中,我们首次提出并在数学上描述了一些新的测量信息不完全现象,如传感器依概率发生饱和以及系统中的非线性项以随机方式发生丢失等,并进一步给出上述情形下的非线性随机系统的滤波方法。第四部分,基于前三部分的研究结果,深入研究存在于传感器网络和复杂网络中的一些实际问题,设计符合指定性能指标的分布式滤波器和基于采样数据的控制器。
项目成果
期刊论文数量(21)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(1)
专利数量(0)
H-infinity state estimation for discrete-time complex networks with randomly occurring sensor saturations and randomly varying sensor delays
具有随机发生的传感器饱和度和随机变化的传感器延迟的离散时间复杂网络的 H 无穷状态估计
- DOI:--
- 发表时间:2012
- 期刊:IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
- 影响因子:10.4
- 作者:Ding Derui;Wang Zidong;Shen Bo;Shu Huisheng
- 通讯作者:Shu Huisheng
Perturbation analysis of fuzzy linear systems
模糊线性系统的摄动分析
- DOI:10.1016/j.ins.2010.07.018
- 发表时间:2010-12
- 期刊:Information Sciences
- 影响因子:8.1
- 作者:Zengfeng Tian;Liangjian Hu;David Greenhalgh
- 通讯作者:David Greenhalgh
p-th Mean practical stability for large-scale It stochastic systems with Markovian switching
大规模 It 的 p-th 平均实际稳定性
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:Mathematical Problems in Engineering
- 影响因子:--
- 作者:Yun Yan;Huisheng Shu;Yan Che
- 通讯作者:Yan Che
Distributed H-infinity filtering for polynomial nonlinear stochastic systems in sensor networks
传感器网络中多项式非线性随机系统的分布式 H 无穷大滤波
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics
- 影响因子:7.7
- 作者:Bo shen;Zidong Wang;Y.S. Hung;Graziano Chesi
- 通讯作者:Graziano Chesi
Bounded H-infinity synchronization and state estimation for discrete time-varying stochastic complex networks over a finite horizon
有限范围内离散时变随机复杂网络的有界H无穷同步和状态估计
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:IEEE Transactions on Neural Networks
- 影响因子:--
- 作者:Bo Shen;Zidong Wang;Xiaohui Liu
- 通讯作者:Xiaohui Liu
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其他文献
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